- Geliştirme ve entegrasyon için çekirdek H2 Plus gövdesi Temel H2 Plus platformu olarak listelenir — tam boy gövde, tahrik ve işlem birimi; özelleşmiş bir el paketi seçilmeden önce sunulur.
- Tam insan ölçeğinde 31 serbestlik derecesi Her bacakta 6, her kolda 7, belde 3 ve başta 2 serbestlik derecesi; 1820 mm'lik bir gövdede, bataryayla birlikte yaklaşık 70 kg.
- Kollarda 120 N.m, bacaklarda 360 N.m eklem torku Çapraz makaralı rulmanlar üzerindeki düşük ataletli iç rotorlu PMSM motorlar, kollarda 120 N.m ve bacaklarda 360 N.m resmî azami tork verir.
- Havacılık sınıfı yapı Uçak sınıfı alüminyum, titanyum alaşım ve yüksek mukavemetli mühendislik plastikleri, tam boy gövdeyi tahrikin çalışabileceği kadar hafif tutar.
- Hızlı sökülebilir batarya, yaklaşık üç saat 15 Ah ve 0,972 kWh değerindeki akıllı hızlı sökülebilir lityum batarya, iş yüküne ve yapılandırmaya bağlı olarak yaklaşık üç saatlik resmî çalışma süresi verir.
- Geniş görüş alanlı algılama ve OTA güncellemeleri Geniş görüş alanlı insansı görü, mikrofonlar ve hoparlörlerin yanı sıra Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA yükseltmeleri ve ikincil geliştirme için geliştirme arayüzleri.
Açıklama
Unitree H2 Plus, H2 Plus serisinin temel yapılandırması olarak listelenmiştir — yani özelleşmiş bir el paketi seçilmeden önce geliştirme ve entegrasyon için sunulan çekirdek H2 Plus gövdesi. Kaynak seriyi üç kademede ele alır: giriş noktası olan ve 31 gövde eklemli mimariyi, yüksek torklu tahriki, geniş görüş alanlı algılamayı, çift Intel işlem birimini, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 ve akıllı OTA güncellemelerini kullanan Standard model; NVIDIA Jetson Thor işlem birimini, 128 GB LPDDR5X belleği ve platform kontrolü, kullanıcı geliştirme ile yapay zekâ yükleri arasında paylaştırılan üçlü yerleşik işlem gücünü ekleyen SMART model; ve uç işlevsel eleman yeteneğine, manipülasyon geri bildirimine ya da yapılandırılmış yapay zekâ donanımına daha dar biçimde odaklandığı belirtilen bu yapılandırma.
Ortak gövde, Unitree'nin tam boy H2 mimarisinden türetilmiştir. Resmî değerler ayakta 1820 x 456 x 218 mm boyutları ve bataryayla birlikte yaklaşık 70 kg ağırlık verir; toplam 31 serbestlik derecesi bulunur — her bacakta 6, her kolda 7, belde 3 ve başta 2. Yapı; uçak sınıfı alüminyum, titanyum alaşım ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiklerini bir araya getirir. Tahrikte, çapraz makaralı rulmanlar üzerinde çalışan düşük ataletli iç rotorlu PMSM motorlar kullanılır; resmî azami tork kol eklemlerinde 120 N.m, bacak eklemlerinde 360 N.m'dir.
Enerjiyi 15 Ah ve 0,972 kWh değerindeki akıllı hızlı sökülebilir lityum batarya sağlar; resmî çalışma süresi iş yüküne ve yapılandırmaya bağlı olarak yaklaşık üç saattir. Platform geniş görüş alanlı insansı görü, mikrofonlar ve hoparlörler taşır; Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 ve OTA yükseltmelerini destekler ve ikincil geliştirme için geliştirme arayüzleri sunar. Unitree, parametrelerin senaryoya ve yapılandırmaya göre değiştiğini, operatörlerin güvenli mesafeyi korumaları, yerel mevzuata uymaları ve tehlikeli değişikliklerden kaçınmaları gerektiğini belirtir.
İnsan ölçeğinde H2 Plus; algılama, planlama, hareket ve manipülasyonu birbirine bağlaması gereken modelleri eğitmek ve doğrulamak için bir platformdur: veri toplama, taklit yoluyla öğrenme, kontrol deneyleri ve çok kipli robotik geliştirme. Eller takıldığında kavrama planlamasını, nesneye yaklaşmayı, parmak koordinasyonunu, bilek kamerasından geri bildirimi, belirtildiği yerlerde dokunsal veya kuvvete duyarlı taşımayı ve yinelenebilir manipülasyon iş akışlarını destekler. Baş sensörleri, mikrofonlar, hoparlörler ve insan oranları ayrıca kontrollü etkileşim çalışmaları, gösterimler ve hizmet robotiği prototipleri için de elverişli kılar.
Her ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle gelir. Robotix Market gümrük ve tedarik desteğiyle birlikte dünya genelinde sevkiyat yapar; satış sonrası destek Unitree'nin servis ağıyla koordine edilir ve sahada kurulum ya da devreye alma dâhil değildir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2 Plus — temel platform yapılandırması |
| Ayakta boyutlar | 1820 x 456 x 218 mm (yaklaşık 182 cm ayakta yükseklik) |
| Ağırlık | Bataryayla birlikte yaklaşık 70 kg |
| Toplam gövde serbestlik derecesi | 31 — bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, baş 2 |
| Tahrik ve eklem torku | Çapraz makaralı rulmanlar üzerinde düşük ataletli iç rotorlu PMSM motorlar; azami 120 N.m kol eklemleri, 360 N.m bacak eklemleri |
| Yapı malzemeleri | Uçak sınıfı alüminyum, titanyum alaşım, yüksek mukavemetli mühendislik plastikleri |
| Batarya | Akıllı hızlı sökülebilir lityum, 15 Ah / 0,972 kWh — yaklaşık 3 saat resmî çalışma süresi |
| Algılama ve etkileşim | Geniş görüş alanlı insansı görü, mikrofonlar, hoparlörler |
| Bağlantı | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, akıllı OTA yükseltmeleri, geliştirme arayüzleri |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Algılama, planlama, hareket ve manipülasyonu birbirine bağlayan modelleri eğitmek ve doğrulamak için kullanılan tam boy bir insansı geliştirme platformudur — veri toplama, taklit yoluyla öğrenme, kontrol deneyleri ve çok kipli robotik geliştirme. İnsan ölçeği, baş sensörleri, mikrofonlar ve hoparlörler ayrıca kontrollü etkileşim çalışmalarına, gösterimlere ve hizmet robotiği prototiplerine de uygundur.
Kaynak bu ürün kodunu temel H2 Plus platformu olarak listeler: geliştirme ve entegrasyon için çekirdek gövde; uç işlevsel eleman yeteneğine, manipülasyon geri bildirimine ya da yapılandırılmış yapay zekâ donanımına daha dar biçimde odaklandığı belirtilir. Standard model, çift Intel işlem birimiyle giriş noktasıdır; SMART model ise NVIDIA Jetson Thor işlem birimini, 128 GB LPDDR5X belleği ve platform kontrolü, kullanıcı geliştirme ile yapay zekâ yükleri için üçlü yerleşik işlem gücünü ekler. Üçü de aynı 31 eklemli, 182 cm'lik gövdeyi paylaşır.
Resmî değerler, 15 Ah ve 0,972 kWh değerindeki akıllı hızlı sökülebilir lityum bataryadan iş yüküne ve yapılandırmaya bağlı olarak yaklaşık üç saat verir. Batarya hızlı sökülebilir olduğundan uzun oturumlarda pratik yanıt şarj etmek değil değiştirmektir. Unitree, parametrelerin senaryoya ve yapılandırmaya göre değiştiğini belirtir.
H2 Plus teklif esasına göre sunulur; fiyat yayımlanmak yerine talep üzerine bildirilir. Maliyet; modele, yapılandırmaya, filo büyüklüğüne, varış ülkesine, entegrasyon gereksinimlerine ve ithalat lojistiğine göre değişir — el yapılandırması, işlem paketi, destek kapsamı ve teslimat ülkesi teklifi belirgin biçimde değiştirebilir. Varış ülkenizi ve istediğiniz seçenekleri bize iletin, teslim tutarını ve teslim süresini teyit edelim.
Robot, yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle gelir. Robotix Market dünya genelinde sevkiyat yapar, gümrük ve tedarik desteğini üstlenir; satış sonrası destek Unitree'nin servis ağı üzerinden koordine edilir. Sahada kurulum ve devreye alma dâhil değildir.
Unitree H2 Plus insansı robot
- Normal fiyat
- Fiyat için sorun
Kargo ödeme sırasında hesaplanır.
İnsansı Robotlar
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
