- İki yerleşik bilgisayar Gövdedeki 8 çekirdekli CPU kolları yönetir, baştaki 8 çekirdekli CPU ise görüntü işlemeyi üstlenir.
- 10 TOPS yapay zekâ işlem gücü Baştaki bilgisayar, algılama modellerini binoküler kameranın hemen yanında çalıştırır.
- Yüksek performanslı hesaplama modülü seçeneği Unitree, birçok marka ve modelde ek modüller sunar; örneğin 40–100 TOPS gücünde Orin sınıfı kartlar.
- Açık yazılım yığını Temel sistem, kollar, ses, aydınlatma ve görsel kontrol, kendi kodunuz için açık arayüzlere sahiptir.
- Yedi eklemli kollar Sabit taban üzerinde, 555 mm ön kol ve üst kol uzunluğuna sahip 7 serbestlik dereceli iki kol.
- Smart E kalemleri teklifte Smart E paketindeki uç efektör ile varsa hesaplama modülü veya bilek kamerası kalem kalem listelenir.
Açıklama
Unitree R1-A7 Smart E, Smart E paketindeki çift kollu insansı robot R1-A7'dir. Unitree, R1-A7'nin işlem gücünü iki kart arasında paylaştırır: gövdedeki 8 çekirdekli CPU kolları ve eklemleri yönetir, başta ise hizmet ettiği binoküler kameranın hemen yanında 10 TOPS yapay zekâ işlem gücüne sahip 8 çekirdekli bir CPU bulunur.
Daha ağır iş yükleri için – daha büyük algılama modelleri, robot üzerinde çalışan öğrenilmiş manipülasyon politikaları, aynı anda birden fazla kamera akışı – Unitree, aksesuar olarak birçok marka ve modelde yüksek performanslı bir hesaplama modülü sunar; örneğin 40–100 TOPS gücünde Orin sınıfı kartlar. Smart E paketinin böyle bir modül içerip içermediği, içeriyorsa hangisi olduğu, hangi uç efektörle geldiği ve bilek kamerası bulunup bulunmadığı teklifte kalem kalem belirtilir.
Paketin temelindeki robot standart R1-A7'dir: 555 mm ön kol ve üst kol uzunluğuna sahip 7 serbestlik dereceli iki kol, ±150° dönen bir bel ve 2 serbestlik dereceli bir baş; tutucularla birlikte 19 serbestlik derecesi ve sabit taban üzerinde yaklaşık 13 kg. A'dan H'ye sekiz R1-A7 Smart paketinin tamamı bu robotu paylaşır ve birlikte verilen kalemlerle ayrışır; bu nedenle paketleri tekliflerindeki kalemlere göre karşılaştırın.
Yazılım tarafında temel sistem, kollar, ses, aydınlatma ve görsel kontrol ikincil geliştirmeye açıktır; binoküler modül RGB ve derinlik haritası arayüzleri sunar ve robot WiFi 6 üzerinden akıllı OTA güncellemeleri alır.
Temel yetenekler
- İki yerleşik bilgisayar: Gövdedeki 8 çekirdekli CPU kolları yönetir, baştaki 8 çekirdekli CPU ise görüntü işlemeyi üstlenir.
- 10 TOPS yapay zekâ işlem gücü: Baştaki bilgisayar, algılama modellerini binoküler kameranın hemen yanında çalıştırır.
- Yüksek performanslı hesaplama modülü seçeneği: Unitree, birçok marka ve modelde ek modüller sunar; örneğin 40–100 TOPS gücünde Orin sınıfı kartlar.
- Açık yazılım yığını: Temel sistem, kollar, ses, aydınlatma ve görsel kontrol, kendi kodunuz için açık arayüzlere sahiptir.
- Yedi eklemli kollar: Sabit taban üzerinde, 555 mm ön kol ve üst kol uzunluğuna sahip 7 serbestlik dereceli iki kol.
- Smart E kalemleri teklifte: Smart E paketindeki uç efektör ile varsa hesaplama modülü veya bilek kamerası kalem kalem listelenir.
Robotix Market üzerinden satın alma
Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A7 Smart E |
| Paket | Sekiz R1-A7 Smart paketinden biri (Smart A'dan Smart H'ye) |
| Robot Tipi | Çift kollu insansı üst gövde (baş, bel, iki kol), bacaksız |
| Taban | Sabit taban, tekerlekli şasi yok (tekerlekli versiyon R1-A7-D'dir) |
| Kol Serbestlik Derecesi | Kol başına 7 (7 × 2) |
| Bel Serbestlik Derecesi | 1 (sapma ±150°) |
| Baş Serbestlik Derecesi | 2 (sapma ±115°, yunuslama ±36°) |
| Toplam Serbestlik Derecesi (Tutucu Dahil) | 19 |
| Ön Kol + Üst Kol Uzunluğu | 555 mm |
| Boyutlar | 835 × 357 × 190 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 13 kg (harici güç kaynağıyla) |
| Maks. Kol Yükü | 2–4 kg (kolun uzanma duruşuna göre büyük ölçüde değişir) |
| Uç Tutma Hassasiyeti | ±0,1 mm |
| Maks. Omuz Torku | 60 N·m |
| Uç İşlevci Seçenekleri | İki parmaklı tutucu / üç parmaklı becerikli el / beş parmaklı becerikli el (uç başına 1–7 serbestlik derecesi) |
| Smart E Paketindeki Uç İşlevci | Teklifte teyit edilir |
| Kamera | Binoküler baş kamerası (146° yatay, 124° dikey görüş alanı, 60 mm lens aralığı; RGB ve derinlik haritası arayüzleri) |
| Bilek Kamerası | İsteğe bağlı, teklifte teyit edilir |
| İşlem Gücü | Gövde: 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU; baş: 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU + 10 TOPS |
| Yüksek İşlem Gücü Modülü | İsteğe bağlı, çeşitli marka ve modeller, ör. Orin (40–100 TOPS), teklifte teyit edilir |
| Ses | 4 mikrofonlu dizi, çift hoparlör (3 W × 2) |
| Bağlantı | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Eklemler | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM motorlar; çapraz makaralı + derin oluklu bilyalı çıkış rulmanları; çift enkoder (kol); içi boş eklemlerden geçen iç kablolama; lokal hava soğutma |
| Güç Kaynağı | Harici güç veya Li-ion batarya (bu paketteki batarya teklifte teyit edilir) |
| Batarya Ömrü (Batarya ile) | Yaklaşık 1,5 saat |
| Şarj Cihazı | Dahil |
| Yazılım | Akıllı OTA güncellemeleri; temel sistem, kol, ses, aydınlatma ve görüntü kontrolü için açık arayüzlerle ikincil geliştirme |
| Garanti | 12 ay (üretici) |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Unitree R1-A7 Smart E Çift Kollu İnsansı Robot için pazarınızdaki fiyat: $17,690.
İki tane: gövdede 8 çekirdekli yüksek performanslı bir CPU ve başta 10 TOPS yapay zekâ işlem gücüne sahip 8 çekirdekli yüksek performanslı bir CPU.
Unitree, birçok marka ve modelde yüksek performanslı hesaplama modülleri sunar; örneğin 40–100 TOPS gücünde Orin sınıfı kartlar. Smart E paketinin böyle bir modül içerip içermediği ve içeriyorsa hangisi olduğu, uç efektör ve varsa bilek kamerasıyla birlikte teklifte belirtilir.
Evet. Temel sistem ile kol, ses, aydınlatma ve görsel kontrol arayüzleri ikincil geliştirmeye açıktır ve baştaki 10 TOPS, algılama modellerini robot üzerinde çalıştırabilir.
Hayır. Sabit taban üzerinde baş ve beli olan çift kollu bir üst gövdedir. Unitree'nin yürüyen R1 insansı robotu R1 Edu sürümleri olarak satılır; bu robotun tekerlekli versiyonu ise R1-A7-D'dir.
Yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir, dünya genelinde sevk edilir ve Unitree'nin 12 aylık üretici garantisine sahiptir; teknik destek, Unitree'nin kendi servis ağı üzerinden koordine edilir. Ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.
Unitree R1-A7 Smart E Çift Kollu İnsansı Robot
- Normal fiyat
- $17,690.00
- İndirimli fiyat
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
