Unitree G1-D Standard A; bir mobil tabanı, kaldırılabilir dikey kolonu ve isteğe bağlı uç efektörlere sahip iki adet 7-DOF kolu birleştiren tekerlekli çift kollu bir insansıdır. G1-D platformu; veri işleme, model eğitimi ve konuşlandırma araçları dahil olmak üzere insansı robotik için uçtan uca bir sistem olarak tasarlanmıştır.

17 serbestlik derecesi, 168 cm boy ve yaklaşık 50 kg ağırlık ile G1-D Standard A, anlamlı mobil manipülasyon yeteneği sağlar. 3 kg tek el yükü taşıyan 7-DOF kollar, pratik nesne elleçleme ve manipülasyon görevlerini mümkün kılar.

Tekerlekli taban, yapılandırılmış iç mekan ortamlarında sabit, verimli hareket kabiliyeti sağlarken, çift kollu yapılandırma iki elli manipülasyonu, nesne elleçlemeyi ve iş birliğine dayalı görevleri destekler. WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 bağlantısı modern entegrasyonu mümkün kılar.