Unitree G1 Edu Plus U2, G1 insansı robot serisindeki orta seviye bir geliştirici konfigürasyonudur; gelişmiş manipülasyon ve tüm vücut koordinasyonu araştırmaları için 7 serbestlik dereceli kollar ve 3 serbestlik dereceli bel dahil olmak üzere toplam 29 serbestlik derecesine sahip genişletilmiş hareket kabiliyeti sunar. Bu model, Standard ve Ultimate seviyeleri arasında bir köprü görevi görür ve becerikli ellerin karmaşıklığı olmadan ek yetenekler sunar.

Bu U2 yapılandırması maket ellerle teslim edilir: sabit, gösterim amaçlı eller; becerikli eller değil. Manipülasyon için Ultimate yapılandırmaları becerikli ellerle gelir: üç parmaklı Edu Ultimate U3 veya beş parmaklı Edu Ultimate U5.

Edu Plus, aktif parmak manipülasyonu olmadan kol uçlarını sağlayan, el becerisi olmayan uç efektörler (distribütör listelerinde genellikle "sahte eller" olarak anılır) içerir. Bu konfigürasyon, kol yörünge planlaması, nesne itme/manipülasyonu ve kavrama hareketinin vücut hareketine göre ikincil olduğu iki el koordinasyonuna odaklanan araştırmalara uygundur.

Geliştirilmiş özellikler arasında 120 N·m'lik maksimum diz torku, 100 TOPS GPU hesaplama gücü ve SDK erişimi ile tam ikincil geliştirme desteği yer alır. Genişletilmiş 7-DOF kol konfigürasyonu (Standart modeldeki 5-DOF'a kıyasla), manipülasyon deneyleri ve insan benzeri kol hareketi araştırmaları için ek çalışma alanı esnekliği sağlar.

127 cm yüksekliğinde ve yaklaşık 35 kg ağırlığındaki G1 Edu Plus U2, laboratuvar ortamına uygun boyutlarını korurken gelişmiş eklem hareketliliği sunar. Bu platform, kavrama yerine harekete optimize edilmiş kollara sahip tam vücut insansı yeteneklere ihtiyaç duyan araştırma kurumları, üniversiteler ve geliştirme ekiplerine hizmet eder.