Unitree G1 Edu Ultimate B, dokunsal sensörlere sahip 3 parmaklı becerikli ellere (Dex3-1) sahiptir ve temasa duyarlı kavrama araştırmaları için kuvvet geri bildirimli manipülasyon yeteneği sunar. Bu konfigürasyon, Ultimate A modelini dokunsal algılama dizileriyle genişleterek daha gelişmiş manipülasyon deneylerine olanak tanır.

G1 platformunun 120 N·m diz torku ve 100 TOPS GPU hesaplama gücünü temel alan Ultimate B, dokunsal yönlendirmeli kavrama, kayma algılama ve kuvvet kontrollü manipülasyon araştırmalarına olanak tanır. Dokunsal sensörler, hassas nesnelerin nazikçe taşınması için temas geri bildirimi sağlar.

Bu yapılandırma, kuvvet geri bildiriminin manipülasyon hassasiyetini ve güvenliğini artırdığı mobil manipülasyon araştırmalarını, somutlaştırılmış yapay zeka geliştirmeyi ve uzaktan kumanda çalışmalarını destekler. Tam ikincil geliştirme desteği, dokunsal tabanlı kontrol stratejilerinin özelleştirilmiş şekilde uygulanmasını sağlar.