Unitree Go2 Servo Robot Kolu, Go2 dört ayaklısını bir mobil manipülasyon platformuna dönüştüren, monte edilebilir bir manipülatör aksesuarıdır. Go2'nin sırtına eklemli bir kol ekleyerek kullanıcılar; hareketi el becerisiyle birleştiren tut-ve-yerleştir görevlerini, nesne etkileşimini ve mobil manipülasyon araştırmasını gerçekleştirebilir.

Servo kol, mobil operasyon sırasında nesneleri kavramak için kıskaç uç efektörüyle birden fazla serbestlik derecesi sağlar. Bu yapılandırma; koordineli hareket ve manipülasyon, otonom getir-ve-taşı ve mobil robot yardımı uygulamaları üzerine araştırmayı mümkün kılar.

Go2 platformuyla entegrasyon için tasarlanan servo kol; anlamlı manipülasyon yeteneği sağlarken ağırlık dengesini ve hareket dengesini korur. Kol; yürüme, durma sırasında veya robot sabitken çalışabilir, çeşitli deneysel senaryolar için esneklik sunar.

Aksesuar; mobil manipülasyonu keşfeden araştırma ekiplerine, entegre robotik kavramlarını öğreten eğitim programlarına ve ortamdaki nesnelerle etkileşime girebilen bir mobil platform gerektiren ticari uygulamalara hizmet eder.