- İki BrainCo Revo 2 el Her biri 6'sı aktif olmak üzere 11 serbestlik dereceli biyonik beş parmaklı eller, R1'in sabit ellerinin yerini alır.
- 38 serbestlik derecesi 26 gövde eklemi ve 12 aktif el eklemi, Pro C'ye toplam 38 serbestlik derecesi kazandırır.
- Güçlü ve hafif kavrama 383 g ağırlığındaki her el, tam yumrukta en az 50 N ve çimdik kavramada 15 N kuvvet uygular, en az 20 kg taşır ve 0,1° tekrarlanabilirlik sunar.
- 100 TOPS'luk Jetson Orin sırt ünitesi 100 TOPS'luk NVIDIA Jetson Orin modülü programlarınızı çalıştırır; sırt ünitesindeki genişletme modülü ise her iki ele güç verir ve onları bağlar.
- Geliştirmeye açık Unitree'nin DDS üzerinde çalışan ve ROS 2 ile uyumlu C++ ve Python için unitree_sdk2 kiti ile R1'in URDF, STEP ve MuJoCo modelleri.
- Dokunsal modül olmadan Pro C'deki Revo 2 ellerde parmak ucu dokunsal modülü yoktur; Pro D ise bu modüle sahip Revo 2 Touch elleri kullanır.
- 12 ay üretici garantisi Her R1 EDU, Unitree'nin 12 aylık garantisiyle gelir.
Açıklama
Unitree R1 EDU Pro C (U5), beş parmaklı elleri olan R1 EDU'dur: her biri 6'sı aktif olmak üzere 11 serbestlik derecesine sahip iki BrainCo Revo 2 biyonik el, robota toplamda 38 serbestlik derecesi kazandırır. Hesaplama gücü, R1 EDU sırt ünitesindeki 100 TOPS'luk NVIDIA Jetson Orin modülünden gelir.
BrainCo'nun Revo 2 için verdiği değerler: el başına 383 g ve avuç tabanından orta parmak ucuna 160 mm, en az 50 N tam yumruk kavrama kuvveti, en az 15 N çimdik kavrama kuvveti, en az 20 kg taşıma kapasitesi ve 0,1° tekrarlanabilirlik. Her el, sırt ünitesindeki becerikli el genişletme modülünde bulunan XT30 güç bağlantısına, bir sinyal portuna ve bir kamera portuna bağlanır; Unitree de Revo 2'nin R1 EDU'ya takılması için bir montaj videosu yayımlar.
Ellerin altında R1 EDU bulunur: 26 eklem, yaklaşık 1,23 m ve 29 kg, binoküler derinlik kamerası ve DDS üzerinde ROS 2 uyumlu C++ ve Python için unitree_sdk2. Beş parmak, insan eline benzer bir el yapısı gerektiren kavrama araştırmalarına uygundur; Pro C'nin elleri parmak ucu dokunsal modülü olmadan gelir.
R1 EDU Pro D (U6), bu dokunsal modüle sahip Revo 2 Touch ellerini kullanır. Pro A ve Pro B üç parmaklı Unitree Dex3-1 eller taşır (toplam 40 serbestlik derecesi); R1 EDU Smart (U2) ise elsiz 100 TOPS'luk robottur.
Temel yetenekler
- Eller: İki adet beş parmaklı BrainCo Revo 2 el, her biri 11 serbestlik dereceli (6'sı aktif), dokunsal modülsüz.
- Serbestlik derecesi: Toplam 38: 26 gövde eklemi + 12 aktif el eklemi.
- Kavrama: Tam yumruk en az 50 N, çimdik en az 15 N, taşıma kapasitesi en az 20 kg, 0,1° tekrarlanabilirlik; el başına 383 g.
- Hesaplama sırt ünitesi: Becerikli el genişletme modüllü NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS.
- Özel yazılım geliştirme: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; URDF, STEP ve MuJoCo modelleri.
- Gövde: 1,23 m, 29 kg, binoküler derinlik kamerası, 6000 mAh batarya; 12 ay garanti.
Robotix Market üzerinden satın alma
Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.
Resmi Ürün Videoları
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1 EDU Pro C (U5); Unitree'deki adı: R1 EDU |
| Robot tipi | İki ayaklı insansı robot |
| Boyutlar, ayakta | 1230 × 357 × 190 mm (yükseklik × genişlik × kalınlık) |
| Boyutlar, katlanmış | 690 × 450 × 300 mm |
| Ağırlık | Batarya dahil yaklaşık 29 kg |
| Renkler | Beyaz veya kırmızı; görünümü değiştirmek için dekoratif çıkartmalar |
| Gövde eklemleri | 26 eklem motoru: bacak başına 6, kol başına 5, belde 2, başta 2 |
| Toplam serbestlik derecesi | 38 (26 gövde eklemi + 12 aktif el eklemi) |
| Bacak ve kol uzunluğu | Baldır + uyluk 600 mm; ön kol + üst kol 420 mm |
| Hareket aralığı | Diz −10° ile +139° arası; kalça sapma ±157°, yunuslama −168° ile +146° arası, yuvarlanma −60° ile +100° arası; bel sapma ±150°, yuvarlanma ±30°; baş sapma ±115°, yunuslama ±36° |
| Kol taşıma kapasitesi | Kol başına yaklaşık 2 kg, kol duruşuna göre büyük ölçüde değişir |
| Tahrik | Düşük ataletli, yüksek devirli, iç rotorlu PMSM eklem motorları; çapraz makaralı ve bilyalı rulmanlar; çift + tekli enkoderler; içi boş miller içinden kablolama; lokal hava soğutma |
| Becerikli eller | 2 × BrainCo Revo 2 |
| El tipi | Beş parmaklı, el başına 11 serbestlik derecesi (6'sı aktif) |
| El boyutu ve ağırlığı | 383 g; avuç tabanından orta parmak ucuna 160 mm |
| Kavrama | Tam yumruk kavrama kuvveti en az 50 N, çimdik kavrama en az 15 N, taşıma kapasitesi en az 20 kg; 0,1° tekrarlanabilirlik |
| Dokunma algılama | Dahil değildir (Pro D'deki Revo 2 Touch ellerde parmak ucu dokunsal modülü bulunur) |
| El bağlantıları | Her el, sırt ünitesindeki becerikli el genişletme modülünde bulunan XT30 güç bağlantısına, bir sinyal portuna ve bir kamera portuna bağlanır |
| Kamera | Başta binoküler derinlik kamerası, 146° × 124° görüş alanı; 30 Hz'de RGB 1280 × 720, 10 Hz'de derinlik 544 × 448 |
| Hesaplama | 8 çekirdekli yüksek performanslı işlemci + 10 TOPS'luk görsel hesaplama modülü |
| Hesaplama sırt ünitesi | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (geliştirme hesaplama birimi) |
| Ses donanımı | 4 mikrofonlu dizi; stereo hoparlörler, 3 W × 2 |
| Ses ve görüntü yapay zekâsı | İnternete bağlıyken büyük bir çok modlu model üzerinden ses ve görüntü etkileşimi; "Hello Robot" uyandırma ifadesi veya bas-konuş |
| Durum ışığı | Robotun durumunu gösteren 256 renkli RGB göğüs ışığı |
| Kablosuz bağlantı | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Üst panel | XT30 güç çıkışları 24 V / 3 A ve 36 V / 5 A; RJ45 gigabit Ethernet; kalkma / yatma düğmesi |
| Batarya | Hızlı çıkarılabilir akıllı batarya, 6000 mAh |
| Çalışma süresi | Batarya başına yaklaşık 1 saat (hızlı yürüyüş, yük veya engebeli zeminde daha kısa) |
| Şarj cihazı | 100–240 V giriş; 38 V, 3 A, 114 W çıkış; şarj başına yaklaşık 1,5 saat, batarya robotun dışında şarj edilir |
| Uzaktan kumanda | Fiziksel acil durdurma düğmesi ve yazılımsal durdurma (L2 + B); 780 mAh, yaklaşık 5 saat; açık alanda 100 m'den fazla menzil |
| Kontrol ve güncellemeler | Unitree Explore uygulaması (iOS, Android), uzaktan kumanda ve ses; akıllı OTA güncellemeleri |
| Yerleşik hareketler | Koşu modu (düşük veya yüksek hız); Kung Fu, Jeet Kune Do ve Twist dahil dans modları; el sıkışma, el sallama ve alkışlama gibi jestler |
| Özel yazılım geliştirme | DDS üzerinde C++ ve Python için unitree_sdk2; ROS 2 (Foxy, Humble) ile uyumlu; üst düzey ve eklem düzeyinde kontrol |
| Simülasyon modelleri | R1'in URDF, STEP ve MuJoCo modelleri |
| Navigasyon | Unitree'nin SLAM ve navigasyon hizmeti için isteğe bağlı LiDAR (45 m'den küçük, sabit ve düz kapalı alanlar) |
| Çalışma ortamı | Düz zeminde 0–40 °C; su ve toz korumasız |
| Garanti | 12 ay |
| Kutu içeriği | Sert taşıma çantasında robot, hızlı çıkarılabilir R1 akıllı bataryası, şarj cihazı ve şarj kablosu, acil durdurmalı uzaktan kumanda, stand seti (taban, destek çubuğu, braket, hızlı açılan kelepçe, dalgalı pul ve koruyucu köpük), kalibrasyon için çelik mil, gövde çıkartmaları ve kullanım kılavuzu; bir R1 EDU olarak NVIDIA Jetson Orin modüllü (100 TOPS) hesaplama sırt ünitesi, genişletme rayları, vidalar, becerikli el genişletme modülü ve kabloları; sabitleme braketleri, kamera braketleri ve kablolarıyla birlikte iki BrainCo Revo 2 el. Tam paket listesi teklifinizle birlikte teyit edilir |
Sektörler
Ürün Broşürü
Unitree Robotics R1 EDU Pro C (U5) – Ürün Broşürü
Tüm özellikleri ve eksiksiz teknik özellikleri içeren Robotix Market broşürü – kaydedin, yazdırın veya iletin.
Broşürü İndir (PDF)Sıkça Sorulan Sorular
Unitree Robotics R1 EDU Pro C (U5) için pazarınızdaki fiyat: $26,460. Toplu veya proje bazlı siparişlerde kurumsal teklif almak için bize ulaşın.
Pro C'deki BrainCo Revo 2 ellerin beş parmağı ve her birinde 6'sı aktif olmak üzere 11 serbestlik derecesi vardır, bu nedenle robot 38 serbestlik derecesine sahiptir; R1 EDU Pro A (U3) ve R1 EDU Pro B (U4) üzerindeki Unitree Dex3-1 ise üç parmaklıdır ve el başına 7, toplam 40 serbestlik derecesi sunar. R1 EDU Pro D (U6), parmak ucu dokunsal modülü ekleyen Revo 2 Touch ellerle donatılmış Pro C'dir. Dördü de 100 TOPS'luk sırt ünitesiyle çalışır.
BrainCo; 383 g ağırlığında ve avuç tabanından orta parmak ucuna 160 mm uzunluğundaki el için en az 50 N tam yumruk kavrama kuvveti, en az 15 N çimdik kavrama kuvveti, en az 20 kg taşıma kapasitesi ve 0,1° tekrarlanabilirlik belirtir.
Unitree'nin R1 kutu açılış videosunda sert taşıma çantasında robot, hızlı çıkarılabilir R1 akıllı bataryası, şarj cihazı ve şarj kablosu, acil durdurmalı uzaktan kumanda, stand seti (taban, destek çubuğu, braket, hızlı açılan kelepçe, dalgalı pul ve koruyucu köpük), kalibrasyon için çelik mil, gövde çıkartmaları ve kullanım kılavuzu görülür. Bir R1 EDU olarak buna NVIDIA Jetson Orin modüllü (100 TOPS) hesaplama sırt ünitesi, genişletme rayları, vidalar, becerikli el genişletme modülü ve kabloları eklenir. Pro C (U5) ile ayrıca iki BrainCo Revo 2 el, bunların sabitleme braketleri, kamera braketleri ve kabloları gelir. Unitree her sürüm için yazılı bir paket listesi yayımlamadığından, konfigürasyonunuzun tam listesini teklifinizle birlikte teyit ediyoruz.
Unitree bunu önermez. Geliştirme sırasında becerikli eller takılıyken koşu veya denge testleri gibi sert hareketlerden kaçının ve ellerin gövdeye çarpmaması için omuz motorlarının dışa doğru ofsetini artırın.
Evet. Pro C, her R1 EDU gibi özel yazılım geliştirmeyi destekler: sırt ünitesindeki 100 TOPS'luk geliştirme hesaplama biriminde, DDS üzerinde çalışan ve ROS 2 ile uyumlu, üst düzey ve eklem düzeyinde kontrol sunan C++ ve Python için unitree_sdk2 ile R1'in URDF, STEP ve MuJoCo modelleri.
Her R1 EDU gibi R1 EDU Pro C (U5) de Unitree'nin 12 aylık üretici garantisiyle gelir (R1 Basic: 8 ay). Ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve dünya genelinde sevk edilir; teknik destek ise üreticinin servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Unitree'nin R1 geliştirici kılavuzu; SDK, hesaplama sırt ünitesi ve ellerin takılması konularını ele alır.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
