- Techman TM12 kol İş birlikçi kol 12 kg taşıma kapasitesine göre derecelendirilmiştir ve 1.300 mm erişime sahiptir.
- Alçak ve uzun platform Mobil platform tek başına 700 x 950 x 810 mm ölçülerindedir; kol bu yüksekliğin üzerine çıkar.
- Üç parmaklı el seçeneği İsteğe bağlı Allegro Hand V5; üç parmak, 9 aktif serbestlik derecesi ve bir basınç sensörü sunar.
- Çok yönlü hareket 6 inçlik iki üretan tahrik tekerleği ve dört yardımcı tekerlek, Mecanum tabana dar çalışma alanlarında konumlanmak için çok yönlü hareket kazandırır.
- İstasyon hassasiyeti Durma hassasiyeti ±10 mm'dir; bir istasyona yanaşınca ince ve tekrarlanabilir konumlandırma gerektiren işler için ±1 mm'ye iner.
- 1 ila 1,5 saatte şarj Li-ion DC 50 V / 50 Ah batarya, otomatik veya manuel olarak yaklaşık 1 ila 1,5 saatte şarj olur; batarya değişimi için SWAP sistemi bulunur.
- 100 kg platform kapasitesi Mobil platform, manipülatör takılıyken 100 kg değerine sahiptir; bu değer kolun 12 kg'ından ayrıdır.
Açıklama
Wonik WR-AMMR12-3F, WR-AMMR serisinin 12 kg'lık Techman modelidir: 1.300 mm erişimli iş birlikçi Techman TM12 kol, alçak WR-AMR mobil platformun üzerine monte edilmiştir. SLAM ile navigasyon yapar ve Mecanum tekerlekler üzerinde hareket eder; böylece istasyonlar arası taşımayı vardığı yerdeki elleçleme işiyle birleştirir. Wonik Robotics 5 saatlik çalışma süresi belirtir; gerçek dayanım yüke ve görev döngüsüne bağlıdır.
WR-AMMR05-3F ile karşılaştırıldığında aynı kol üreticisini ve isteğe bağlı uç işlevci olarak aynı üç parmaklı Allegro Hand V5'i korur, ancak kol taşıma kapasitesi 5 kg'dan 12 kg'a çıkarak iki katından fazla artar. Platformun şekli de değişir: 700 x 950 x 810 mm ölçüleriyle, 5 kg'lık modellerin 654 x 700 x 1.470 mm gövdesinden daha alçak ve daha uzundur. Ayrıca daha hızlı şarj olur: yaklaşık 2 ila 2,5 saat yerine yaklaşık 1 ila 1,5 saat.
Doğrudan alternatifi, aynı 12 kg değerini, aynı platform ölçülerini ve aynı şarj süresini paylaşan WR-AMMR12-4F modelidir. Bu model 1.434 mm erişimli Neuromeka Nuri12 kol kullanır ve dört parmaklı V5 Plus eli sunar; dolayısıyla seçim, tercih ettiğiniz kola, ek erişime ve parçalarınızın gerektirdiği kavrama biçimine bağlıdır.
Wonik Robotics, AMMR serisini malzeme taşıma, montaj, paletleme ve makine besleme için tasarlar; 12 kg ise 5 kg'lık modellerin başa çıkabileceğinden daha ağır parçaları kapsama alır. 810 mm değerinin yalnızca mobil platformun yüksekliği olduğunu unutmayın: TM12 monte edildiğinde toplam yükseklik ve kapladığı alan daha büyüktür ve teklif aşamasında teyit edilir. 100 kg değeri de kola değil, manipülatör takılı platforma aittir.
Temel yetenekler
- Techman TM12 kol: İş birlikçi kol 12 kg taşıma kapasitesine göre derecelendirilmiştir ve 1.300 mm erişime sahiptir.
- Alçak ve uzun platform: Mobil platform tek başına 700 x 950 x 810 mm ölçülerindedir; kol bu yüksekliğin üzerine çıkar.
- Üç parmaklı el seçeneği: İsteğe bağlı Allegro Hand V5; üç parmak, 9 aktif serbestlik derecesi ve bir basınç sensörü sunar.
- Çok yönlü hareket: 6 inçlik iki üretan tahrik tekerleği ve dört yardımcı tekerlek, Mecanum tabana dar çalışma alanlarında konumlanmak için çok yönlü hareket kazandırır.
- İstasyon hassasiyeti: Durma hassasiyeti ±10 mm'dir; bir istasyona yanaşınca ince ve tekrarlanabilir konumlandırma gerektiren işler için ±1 mm'ye iner.
- 1 ila 1,5 saatte şarj: Li-ion DC 50 V / 50 Ah batarya, otomatik veya manuel olarak yaklaşık 1 ila 1,5 saatte şarj olur; batarya değişimi için SWAP sistemi bulunur.
- 100 kg platform kapasitesi: Mobil platform, manipülatör takılıyken 100 kg değerine sahiptir; bu değer kolun 12 kg'ından ayrıdır.
Bu model teklif esasına göre sunulmaktadır. Konfigürasyon, aksesuarlar, entegrasyon kapsamı ve teslim takvimi nihai tutarı etkilediğinden fiyat yayımlanmak yerine projeye özel olarak teyit edilir.
Robotix Market üzerinden satın alma
Bu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Wonik Robotics |
|---|---|
| Model | WR-AMMR12-3F |
| Ürün tipi | Otonom mobil manipülasyon robotu (AMMR) |
| Konfigürasyon | WR-AMR mobil platform, Mecanum tekerlekler, Techman robot kolu, isteğe bağlı uç işlevci |
| Robot kolu | Techman TM12 |
| Kol taşıma kapasitesi | 12 kg |
| Kol erişimi | 1.300 mm |
| Uç işlevci (isteğe bağlı) | Basınç sensörlü Allegro Hand V5 |
| El parmakları | 3 parmak |
| Elin serbestlik derecesi | 9 aktif |
| El ağırlığı | 1.050 g |
| Platform taşıma kapasitesi | 100 kg (manipülatör dahil) |
| Boyutlar (G x U x Y) | 700 x 950 x 810 mm (yalnızca mobil platform) |
| Kol dahil toplam boyutlar | Teklifte teyit edilir |
| Robot ağırlığı | Teklifte teyit edilir |
| Navigasyon | SLAM |
| Navigasyon sensörleri | Teklifte teyit edilir |
| Tahrik sistemi | Mecanum tekerlekler |
| Tekerlekler | Üretan; tahrik 6 inç (15 cm) x 2, yardımcı tekerlekler x 4 |
| Maksimum hız | 1 m/s |
| Ortalama hız | Yaklaşık 0,5 m/s |
| Durma hassasiyeti | ±10 mm |
| Yanaşma hassasiyeti | ±1 mm |
| Çalışma süresi | 5 saat (yüke ve görev döngüsüne göre değişir) |
| Batarya | Li-ion, DC 50 V / 50 Ah |
| Şarj süresi | Yaklaşık 1 ila 1,5 saat |
| Şarj yöntemi | Otomatik / manuel; otomatik kayar tip şarj ve SWAP sistemi |
| Ağ | Harici yama antenli 2,4 GHz ve 5 GHz Wi-Fi; LTE/5G isteğe bağlı |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Wonik WR-AMMR12-3F Mobil Manipülatör teklif esasına göre sunulur; konfigürasyon, adet ve teslimat her proje için ayrıca teyit edilir.
İkisi de 700 x 950 x 810 mm mobil platform üzerinde, aynı şarj süresine sahip 12 kg'lık modellerdir. 12-3F modelinde 1.300 mm erişimli Techman TM12 kol ve isteğe bağlı üç parmaklı Allegro Hand V5 bulunur. 12-4F modelinde ise 1.434 mm erişimli Neuromeka Nuri12 kol ve isteğe bağlı dört parmaklı Allegro Hand V5 Plus bulunur.
İkisi de Techman kol kullanır ve üç parmaklı Allegro Hand V5 sunar. 12-3F modeli 5 kg yerine 12 kg taşır, 1.300 mm erişir, daha alçak ve daha uzun bir platform üzerinde durur ve yaklaşık 2 ila 2,5 saat yerine yaklaşık 1 ila 1,5 saatte şarj olur.
TM12 kol 12 kg'a göre derecelendirilmiştir; bu, elleçleyebileceği en yüksek değerdir. 100 kg değeri, manipülatör takılı mobil platforma aittir; dolayısıyla ne kolun kaldırma kapasitesidir ne de bunun üzerine eklenen bir kapasitedir. Fikstürler veya iş parçaları için kullanılabilir yük teklif aşamasında teyit edilir.
Hayır. 700 x 950 x 810 mm ölçüleri yalnızca mobil platform için geçerlidir; TM12 monte edilmiş robot daha büyüktür. Toplam ölçüler, açıklık ve yerleşim planlaması için teklif aşamasında teyit edilir.
Uç işlevci isteğe bağlıdır. Bu modelin seçeneği, basınç sensörlü Allegro Hand V5'tir; 1.050 g ağırlığındadır ve kolun 12 kg'lık değerinden düşülür. Uç işlevciniz teklifle birlikte belirlenir.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
