Die BrainCo Revo 3-21 Basic ist eine Roboterhand der nächsten Generation, die entwickelt wurde, um die kinematischen Grenzen konventioneller Mehr-Finger-Endeffektoren zu überwinden. Ihr Kernmerkmal sind 21 Freiheitsgrade insgesamt – fast doppelt so viele wie die 11 DOF der Revo 2-Serie – verteilt, um die Fähigkeiten der menschlichen Hand enger nachzubilden und die Manipulation von Objekten in der Hand zu ermöglichen, anstatt nur statisches Greifen. Eine vollständig direktangetriebene, rückwärtsantreibbare Gelenkarchitektur liefert die gleichmäßige Bewegung, das niedrige Spiel und die Kraftsteuerungsauflösung, die komplexe Manipulationsaufgaben erfordern, während eine vollflächige taktile Sensorschicht an der Handfläche mit 0,01 N Auflösung und visuotaktile Fingerkuppenerfassung, die in der Lage ist, Verformungen von ungefähr 130 µm zu detektieren, die sensorische Präzision für eine stabile objektinterne Handhabung bieten.

Öffentliche Demonstrationen des Revo 3 umfassten Papierschneiden, das Lösen des Zauberwürfels, Saitenspiel, das Handhaben von Perlen und die Verwendung einer Schere – Aufgaben, die nicht nur kinematische Reichweite, sondern auch Sensorintegration und Steuerungsauflösung erfordern, um Objekte innerhalb der Hand zu bewegen, ohne sie fallen zu lassen. BrainCos Engineering-Basis für den Revo 3 baut auf dem kommerziell etablierten Revo 2-Programm auf, das eine Hand mit 50 N Greifkraft und 20 kg Maximallast bei 383 g lieferte und damit eine glaubwürdige Grundlage für die ehrgeizigeren Dexteritäts- und Sensorikziele des Revo 3 schafft. Die Revo 3-21 Basic ist für verkörperte KI-Systeme, die Forschung im Bereich humanoider Robotik und fortgeschrittene Manipulationsentwicklungsteams positioniert, die nach menschenähnlicher In-Hand-Geschicklichkeit im kommerziellen Produktmaßstab suchen.