Die BrainCo Revo 3-21 Touch ist eine dexteritäre Roboterhand mit 21 Freiheitsgraden, die auf einer vollständig direktangetriebenen, rücktreibbaren Gelenkarchitektur basiert und für kontaktreiche Manipulationsaufgaben in humanoiden Robotern und fortschrittlichen Automatisierungsplattformen entwickelt wurde. Entwickelt von BrainCo — einem Unternehmen, das am Center for Brain Science der Harvard University gegründet wurde und mehr als 360 Patente im Bereich der Gehirn-Computer-Schnittstellen-Technologie hält — bringt die Revo 3-21 Touch prothesengerechtes Engineering in kommerzielle Roboter-Endeffektoren. Jedes Gelenk koppelt den Motorausgang direkt an den Finger, ohne Getriebe oder Sehnentransmission, sodass der Motorstrom als direktes Maß für die Kontaktkraft dient und die Hand bei Objektberührung natürlich nachgibt. Ein 500-Hz-Regelkreis unterstützt vier verschiedene Steuermodi und deckt 33 Griffarten mit einem Bewegungsumfang ab, der den typischen Kapandji-Wert der menschlichen Hand übertrifft.

Das entscheidende Merkmal der Touch-Variante ist die taktile Vollhanderfassung mit einer Kraftauflösung von 0,01 Newton, die das Kontaktbewusstsein weit über die Fingerkuppen hinaus auf die gesamte Handflächenoberfläche ausdehnt. Diese multimodale Sensorik — Druckfelddaten an der Oberfläche kombiniert mit Drehmomentsensoren an jedem Gelenk gleichzeitig — ermöglicht die In-Hand-Neuausrichtung, Werkzeugmanipulation und feinfühliges Greifen, das der reale Einsatz humanoider Roboter erfordert. Die Hand unterstützt die Kommunikationsprotokolle EtherCAT, CAN FD und RS-485 und arbeitet in einem weiten Versorgungsspannungsbereich von 12 bis 80 V, was sie mit einer Vielzahl von Roboterplattformen und Laborstromquellen kompatibel macht.