La Inspire RH56DFX est une main robotique dextre anthropomorphe conçue pour associer une forme compacte et proche de la main humaine à une articulation des doigts multi-jointures et à un retour d'effort. Suivant une disposition naturelle paume-et-cinq-doigts, elle se caractérise, au sein de la famille RH56, par 6 degrés de liberté et 12 articulations, une partie des articulations étant activement commandée et les autres couplées par des mécanismes de tringlerie. Au sein de la famille, elle est positionnée comme l'option « à forte préhension », mettant l'accent sur la capacité de manutention, avec des chiffres publiés faisant état d'une force de préhension de l'ordre de 30 N et d'une capacité représentative de soulever un seau de 5 kg, tandis que la répétabilité au bout des doigts est indiquée à environ ±0,20 mm.

Ces caractéristiques font de la RH56DFX un effecteur terminal pratique pour la recherche en manipulation et l'automatisation appliquée, où la diversité des types de préhension et l'interaction riche en contacts comptent davantage qu'une préhension fixe unique. Elle est largement utilisée pour la synthèse de préhension par apprentissage, l'apprentissage par imitation et par renforcement, la commande sensible aux efforts et la téléopération avec l'humain dans la boucle, et convient aux plateformes humanoïdes et de manipulation mobile qui doivent manier des géométries d'objets variées telles que des outils, des poignées, des bouteilles et des emballages. Une interface RS485 et la compatibilité ROS lui permettent de s'intégrer aux piles robotiques existantes. Elle est proposée en versions main gauche et main droite, avec une masse de main d'environ 540 g.