- 29 degrees of freedom for enhanced articulation
- 7-DOF arms for expanded manipulation workspace
- 3-DOF waist for whole-body coordination
- 120 N·m peak knee torque
- 100 TOPS GPU for AI workloads
- Full SDK/API access for development
- Non-dexterous end effectors for motion-focused research
- 2 m/s walking speed
Leírás
A Unitree G1 Edu Plus egy középkategóriás fejlesztői konfiguráció a G1 humanoid termékcsaládban, amely 29 szabadságfokkal – beleértve a 7 szabadságfokú karokat és a 3 szabadságfokú derekat – bővített csuklómozgással rendelkezik a továbbfejlesztett manipulációs és egész testes koordinációs kutatáshoz. Ez a változat hidat képez a Standard és az Ultimate szint között, további képességeket biztosítva az ügyes kezek összetettsége nélkül.
Az Edu Plus nem ügyes végeffektorokat tartalmaz (a forgalmazói listákban gyakran „álkezekként” említik), amelyek karvégződést biztosítanak aktív ujjmanipuláció nélkül. Ez a konfiguráció alkalmas a karpályatervezésre, a tárgyak tolására/manipulálására és a kétkezes koordinációra összpontosító kutatáshoz, ahol a megfogás másodlagos a test mozgásához képest.
A továbbfejlesztett funkciók közé tartozik a 120 N·m csúcs-térdnyomaték, a 100 TOPS GPU-számítási teljesítmény és a teljes másodlagos fejlesztési támogatás SDK-hozzáféréssel. A bővített 7 szabadságfokú karkonfiguráció (szemben a Standard 5 szabadságfokjával) további munkatérbeli rugalmasságot biztosít a manipulációs kísérletekhez és az emberhez hasonló karmozgás kutatásához.
A 127 cm magas és körülbelül 35 kg tömegű G1 Edu Plus megőrzi a laboratóriumbarát méreteket, miközben továbbfejlesztett csuklómozgást nyújt. A platform kutatóintézeteket, egyetemeket és fejlesztőcsapatokat szolgál ki, amelyek egész testes humanoid képességet igényelnek olyan karokkal, amelyeket inkább a mozgásra, mint a megfogásra optimalizáltak.
Hivatalos termékvideó
Jellemzők
Műszaki adatok
Iparágak
Unitree Robotics G1 Edu Plus
- Regular price
- $50,950.00
- Sale price
In Stock
Humanoid Robots
Legutóbb megtekintett
You haven't viewed any products yet.
