La BrainCo Revo 3-21 Basic è una mano robotica destramente di nuova generazione progettata per superare i limiti cinematici degli end-effector multi-dito convenzionali. La sua specifica principale è di 21 gradi di libertà totali – quasi il doppio degli 11 DOF della serie Revo 2 – distribuiti per replicare più fedelmente le capacità della mano umana e abilitare la manipolazione nella mano anziché la semplice presa statica. Un'architettura articolare completamente a trasmissione diretta e backdrivable offre il movimento fluido, il basso gioco meccanico e la risoluzione del controllo di forza che le attività di manipolazione complesse richiedono, mentre uno strato di sensori tattili sull'intera palma a risoluzione 0,01 N e sensori visuotattili sui polpastrelli capaci di rilevare circa 130 µm di deformazione forniscono la fedeltà sensoriale necessaria per una manipolazione stabile di oggetti nella mano.

Le dimostrazioni pubbliche del Revo 3 hanno incluso il taglio della carta, la risoluzione del cubo di Rubik, il gioco con le corde, la manipolazione di perline e l'uso delle forbici – attività che richiedono non solo ampiezza cinematica, ma anche integrazione sensoriale e risoluzione del controllo per spostare oggetti all'interno della mano senza farli cadere. La base ingegneristica di BrainCo per il Revo 3 si fonda sul programma Revo 2 commercialmente consolidato, che ha prodotto una mano con 50 N di forza di presa e 20 kg di carico massimo a 383 g, offrendo una base credibile per gli obiettivi più ambiziosi di destrezza e sensorizzazione del Revo 3. La Revo 3-21 Basic è posizionata per sistemi di IA incarnata, ricerca nella robotica umanoide e team di sviluppo avanzato della manipolazione alla ricerca di destrezza nella mano di livello umano su scala di prodotto commerciale.