- 18 gradi di libertà Un elevato numero di gradi di libertà su una struttura multiarticolata consente un'ampia gamma di posture di presa bioniche e primitive di manipolazione adattive.
- Capacità di carico nominale di 20 kg L'elevato carico nominale supporta impegnativi compiti di manipolazione industriale che superano la capacità della maggior parte delle progettazioni di mani destre leggere.
- Copertura tattile a superficie completa Il rilevamento tattile distribuito sull'intera superficie della mano consente una presa adattiva al contatto di oggetti irregolari, deformabili e con orientamento variabile.
- Espansione modulare tramite telecamera Supporta l'integrazione di moduli di visione per combinare il feedback tattile con la percezione visiva mano-occhio per flussi di manipolazione più ricchi.
- Algoritmi di IA per una percezione simile a quella umana L'elaborazione IA a bordo consente una pianificazione intelligente della presa basata sia su input sensoriali tattili sia visivi.
Descrizione
La Paxini GMH18 è una mano robotica destra a 18 gradi di libertà, progettata per la manipolazione tattile a superficie completa e ad alto carico. Con una struttura multiarticolata e polpastrelli flessibili, la GMH18 è costruita per realizzare una presa adattiva bionica su un'ampia varietà di forme e orientamenti degli oggetti. La copertura tattile a superficie completa sull'intera superficie della mano fornisce la ricchezza di rilevamento del contatto necessaria per i compiti in cui i gripper rigidi falliscono — manipolazione di parti irregolari, materiali deformabili o oggetti la cui posizione di presa deve adattarsi dinamicamente durante il ciclo di presa. Un carico nominale di 20 kg rende la GMH18 adatta a impegnativi compiti di manipolazione industriale che superano la capacità delle progettazioni di mani destre più leggere.
La GMH18 supporta l'espansione modulare tramite telecamera, consentendo l'integrazione di moduli di visione per completare il suo rilevamento tattile in flussi di manipolazione mano-occhio combinati. Gli algoritmi di IA a bordo forniscono capacità di percezione simili a quelle umane, collegando l'input sensoriale alla pianificazione intelligente della presa. Il supporto completo dei protocolli di comunicazione semplifica l'integrazione nei sistemi a braccio robotico e nelle piattaforme di automazione. La rapida configurazione riduce i tempi di implementazione, rendendo la GMH18 una scelta pratica per team di ricerca, integratori di sistemi e produttori alla ricerca di un effettore terminale tattile ad alto DOF e ad alto carico con un percorso chiaro verso l'implementazione in ambienti di produzione o di laboratorio.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Paxini |
|---|---|
| Modello | GMH18 |
| Gradi di libertà | 18 |
| Carico nominale | 20 kg |
| Copertura tattile | Copertura totale |
| Espansione di visione | Espansione modulare della telecamera supportata |
| Capacità di IA | Algoritmi AI per una percezione simile a quella umana |
| Design dei polpastrelli | Polpastrelli flessibili |
Settori industriali
Domande frequenti
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La Paxini GMH18 è una mano robotica destra a 18 gradi di libertà con copertura tattile a superficie completa e un carico nominale di 20 kg, progettata per la produzione industriale, la robotica di ricerca e qualsiasi applicazione che richieda una presa adattiva ad alto DOF con rilevamento tattile e visivo.
La GMH18 combina 18 gradi di libertà, una copertura tattile a superficie completa sull'intera mano, un carico nominale di 20 kg, polpastrelli flessibili e una percezione simile a quella umana guidata dall'IA — consentendo una presa adattiva bionica di oggetti irregolari o pesanti che effettori terminali più semplici non possono gestire in modo affidabile.
La GMH18 è adatta alla produzione industriale, alla ricerca avanzata in robotica e a qualsiasi ambiente di produzione o di laboratorio che richieda una manipolazione destra ad alto DOF con una capacità di carico sostanziale e rilevamento tattile.
Sì, Robotix Market spedisce la GMH18 in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore fornita da PaXini.
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