- LiDAR 360° integrado e câmara, controladores pré-instalados Fornecido com LiDAR 360° e câmara de bordo com controladores de sensores pré-instalados, reduzindo o trabalho de integração inicial e permitindo que as equipas comecem o desenvolvimento mais cedo.
- Chassis de tração nas quatro rodas com raio de viragem nulo A direcção diferencial permite girar no próprio eixo com raio nulo, combinada com velocidade máxima de 10 km/h e capacidade de subida de 30° para utilização versátil em interiores e exteriores.
- Cálculo de bordo NVIDIA Jetson O kit padrão inclui o Jetson Nano; a variante PRO faz upgrade para a classe Jetson AGX Xavier (CPU ARM de 8 núcleos, GPU Tensor Core Volta, 32 GB LPDDR4x) para cargas de trabalho exigentes de percepção e aprendizagem profunda.
- LiDAR 3D PRO de 16 feixes até 150 m de alcance A configuração PRO inclui um LiDAR 3D 360° de 16 feixes com alcance máximo até 150 m, permitindo o mapeamento exterior e a detecção de obstáculos a longa distância.
- Carris de expansão e interfaces CAN/RS232 Os carris de ranhura em T em alumínio e as interfaces de expansão CAN/RS232 suportam a ligação modular de sensores adicionais, GPS, câmaras de profundidade ou cargas úteis de manipuladores para crescentes necessidades de investigação.
- Simulação Gazebo e fluxo de trabalho com acesso remoto Compatível com Gazebo para desenvolvimento orientado à simulação e ferramentas de acesso remoto (ex.: NoMachine), permitindo fluxos de trabalho de equipas distribuídas e ciclos de implementação da simulação para o real.
Descrição
O AgileX SCOUT MINI R&D Kit é uma plataforma robótica móvel compacta e pronta para investigação que combina um chassis diferencial de tração nas quatro rodas com um LiDAR 360° integrado, uma câmara de bordo e uma unidade de cálculo NVIDIA Jetson — tudo fornecido com controladores de sensores pré-instalados para minimizar a carga de integração inicial. A base SCOUT MINI atinge um raio de viragem nulo através de direcção diferencial, alcança até 10 km/h sem carga e sobe declives até 30°. Os carris de expansão de ranhura em T em alumínio e uma interface CAN/RS232 permitem aos investigadores montar sensores adicionais, módulos GPS, câmaras de profundidade ou cargas úteis de manipuladores à medida que as exigências do projecto crescem.
A configuração padrão do kit é fornecida com um Jetson Nano; uma variante PRO faz upgrade para um módulo de cálculo de classe NVIDIA Jetson AGX Xavier com CPU ARM de 8 núcleos, GPU Tensor Core Volta e 32 GB de memória LPDDR4x, com um ambiente ROS Ubuntu pré-instalado. A configuração PRO inclui também um LiDAR 3D 360° de 16 feixes com alcance declarado até 150 m. Com 10 kg de carga útil ao nível do chassis base (25 kg indicados para a configuração R&D Kit), aproximadamente 3 horas de autonomia e compatibilidade com a simulação Gazebo e ferramentas de acesso remoto como NoMachine, o SCOUT MINI R&D Kit foi concebido para SLAM, navegação autónoma, investigação em percepção e desenvolvimento de currículos de visão por computador.
Características
Especificações
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | SCOUT MINI R&D Kit |
| Dimensões (C×L×A) | 627 × 550 × 252 mm |
| Peso | ~20 kg |
| Carga útil (chassis base) | 10 kg |
| Carga útil (configuração R&D Kit) | 25 kg (referência do kit) |
| Velocidade máxima | 10 km/h (sem carga) |
| Autonomia | ~3 horas (configuração do kit) |
| Capacidade de subida | Até 30° |
| Superação de obstáculos | ~70 mm |
| Grau de protecção | IP22 |
| Cálculo de bordo (padrão) | NVIDIA Jetson Nano |
| Cálculo de bordo (PRO) | NVIDIA Jetson AGX Xavier-class (ARM 8 núcleos, GPU Tensor Core Volta, 32 GB LPDDR4x) |
| LiDAR (PRO) | 16 feixes 3D 360°, até 150 m de alcance |
| Interfaces | CAN, RS232; interface de expansão: alimentação 23–29,2 V + CAN |
| Sistema operativo | ROS Ubuntu (pré-instalado no PRO) |
Setores
Perguntas frequentes
O AgileX SCOUT MINI R&D Kit é um robot móvel compacto de tração nas quatro rodas com LiDAR 360° integrado, uma câmara e uma unidade de cálculo NVIDIA Jetson com controladores de sensores pré-instalados. Foi concebido para SLAM, navegação autónoma e investigação em percepção em ambientes educativos e de I&D.
O kit padrão é fornecido com um Jetson Nano, enquanto a variante PRO faz upgrade para um módulo de classe Jetson AGX Xavier (CPU ARM de 8 núcleos, GPU Tensor Core Volta, 32 GB LPDDR4x) e inclui um LiDAR 3D 360° de 16 feixes com alcance até 150 m — adequado para cargas de trabalho de percepção e aprendizagem profunda mais exigentes.
Os principais casos de utilização são a educação (currículos universitários de robótica, cursos de fusão de sensores e navegação) e a investigação (SLAM, planeamento de trajectórias, visão por computador, recolha de conjuntos de dados). Os carris de expansão também suportam protótipos de manipulação móvel e experiências no exterior com módulos GPS.
Sim, a Robotix Market envia para todo o mundo. O SCOUT MINI R&D Kit é coberto pela garantia do fabricante fornecida pela AgileX; contacte-nos no momento da compra para os termos de garantia em vigor.
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AgileX SCOUT MINI R&D Kit Plataforma de Investigação Móvel
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