- 22 degrees of freedom distributed across head, arms, and legs for full-body motion
- 117 TOPS GPU computing for AI inference, vision, and real-time control
- Compact 95 cm height suitable for laboratory and classroom environments
- 6-DOF legs enabling stable bipedal locomotion and gait research
- 4-DOF arms for manipulation experiments and gestural interaction
- 2-DOF head/neck supporting gaze tracking and expressive motion
- Full secondary development support for custom behavior implementation
- Research-grade platform for reinforcement learning and embodied AI
- 19.5 kg weight manageable for indoor testing and transport
Descrição
O Booster K1 é uma plataforma de robô humanoide compacto da Booster Robotics com 22 graus de liberdade para aplicações de investigação, educação e desenvolvimento. Com 95 cm de altura e 19,5 kg de peso, o K1 oferece um sistema bípede capaz, a uma escala adequada para ambientes laboratoriais, salas de aula e trabalho de prova de conceito — proporcionando um ponto de entrada acessível para a robótica humanoide à escala real.
A configuração das articulações do K1 foi cuidadosamente concebida para um movimento expressivo e dinâmico. Com 2 graus de liberdade na cabeça/pescoço, 4 graus de liberdade por braço e 6 graus de liberdade por perna, o robô consegue uma locomoção bípede estável, mantendo a capacidade de executar gestos com a parte superior do corpo e o seguimento com a cabeça. Esta distribuição permite que os investigadores explorem todo o espetro de desafios do movimento humanoide, desde a otimização do equilíbrio e da marcha até à interação entre humanos e robôs e à comunicação por gestos.
A computação a bordo proporciona 117 TOPS de capacidade de processamento da GPU, oferecendo uma capacidade substancial para a implementação de modelos de IA, aplicações de visão computacional e algoritmos de controlo em tempo real. Esta margem de computação suporta experiências de aprendizagem por reforço, inferência de redes neuronais, fusão de sensores e as tarefas computacionalmente exigentes inerentes ao desenvolvimento de robôs humanoides. O desenvolvimento secundário é totalmente suportado, dando às equipas flexibilidade para implementar comportamentos personalizados e integrar o K1 em estruturas de investigação mais amplas.
O K1 serve universidades, laboratórios de investigação e equipas de I&D industrial que exploram a locomoção bípede, a interação entre humanos e robôs, a IA incorporada e conceitos de robótica de serviço. A sua reduzida ocupação de espaço torna-o prático para ambientes de teste interiores, demonstrando ao mesmo tempo a dinâmica, os desafios de controlo e os padrões de interação dos sistemas humanoides com pernas. O robô preenche a lacuna entre os pequenos humanoides educativos e as plataformas industriais à escala real.
Quer seja utilizado para investigação em marcha, desenvolvimento de IA, estudos de interação humano-robô ou demonstrações educativas, o Booster K1 oferece uma plataforma humanoide séria sem os requisitos de espaço, a complexidade de segurança ou o custo de sistemas maiores. Foi concebido para equipas que precisam de hardware bípede real para validar algoritmos, formar estudantes ou criar protótipos de conceitos de robôs de serviço antes de aumentarem a escala.
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Características
Especificações
Setores
Robô humanóide K1 da Booster Robotics
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Humanoid Robots
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