- Mão destra de 6 graus de liberdade O componente que define o P3: seis graus de liberdade ativamente acionados no efetor terminal, que suportam trabalho de preensão ao nível dos dedos que uma pinça não consegue representar.
- Configuração de topo da gama Professional A mais capaz das três versões Professional — o P1 é indicado com efetor terminal opcional e o P2 com pinça, e só o P3 leva uma mão destra.
- Construído para investigação em manipulação O espaço de ação mais rico adequa-se a estudos de manipulação dentro da mão, a teleoperação e a captura de demonstrações para treinar políticas de manipulação.
- 31 graus de liberdade no corpo Seis por perna, sete por braço, três na cintura e dois na cabeça, antes ainda de contar os seis da própria mão.
- Computação Thor T5000 a bordo A computação Thor T5000 com arrefecimento a ar local corre a perceção e o controlo no robô, o que conta para os ciclos apertados de que a manipulação destra depende.
- Visão binocular na cabeça e na cintura Câmaras binoculares à altura da cabeça e da cintura, uma matriz de microfones com altifalante e LiDAR opcional dão ao robô a perceção de proximidade de que uma mão destra precisa.
Descrição
O Booster T2 Professional P3 é a configuração de topo da plataforma de desenvolvimento humanoide T2 da Booster Robotics e a única das três versões Professional equipada com uma mão destra de 6 graus de liberdade. A série T2 no seu conjunto foi construída para investigação em IA incorporada, ensino, desenvolvimento futebolístico ao estilo RoboCup, ensaios de manipulação e prototipagem de aplicações humanoides reais.
A mão destra é a razão para especificar esta versão. Onde o P1 deixa o efetor terminal opcional e o P2 é fornecido com pinça, os seis graus de liberdade ativamente acionados na mão do P3 abrem uma classe de trabalho que os outros dois não conseguem representar: manipulação dentro da mão, planeamento de preensão ao nível dos dedos, teleoperação e captura de demonstrações, e qualquer experiência em que importe tanto o modo como um objeto é segurado como o facto de ser segurado. Os grupos de investigação que treinam políticas de manipulação precisam exatamente desse espaço de ação mais rico, e uma pinça não o consegue gerar. Tal como o P2, o P3 pesa cerca de 43 kg.
O resto do robô é a plataforma T2 partilhada: 140 cm de altura, 31 graus de liberdade no total repartidos por 6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça, com computação Thor T5000 e arrefecimento a ar local a bordo. A Booster indica câmaras binoculares na cabeça e na cintura, uma matriz de microfones com altifalante, LiDAR opcional e conectividade Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Type-C com bloqueio e Ethernet. A velocidade de marcha está indicada em 2 m/s numa bateria de 48 V e 10 Ah, dando cerca de duas horas de marcha contínua.
A Booster posiciona o T2 junto de laboratórios de robótica, universidades, programadores de IA, equipas de futebol humanoide, grupos de investigação em autonomia e organizações que avaliam IA incorporada, como base para controlo de corpo inteiro, perceção, navegação, interação, manipulação e desenvolvimento de software específico da aplicação.
Cada unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e chega com a garantia completa do fabricante. A Robotix Market envia para todo o mundo; a assistência pós-venda é articulada com a rede de serviço da Booster Robotics e não está incluída qualquer instalação ou colocação em serviço no local.
Características
Especificações
| Marca | Booster Robotics |
|---|---|
| Modelo | T2 Professional P3 |
| Altura | Aprox. 1,4 m (140 cm) |
| Peso | Aprox. 43 kg |
| Graus de liberdade totais | 31 — 6 por perna, 7 por braço, 3 cintura, 2 cabeça |
| Efetor terminal | Mão destra de 6 graus de liberdade |
| Computação a bordo | Thor T5000 com arrefecimento a ar local |
| Velocidade de marcha | 2 m/s |
| Bateria | 48 V, 10 Ah — aprox. 2 horas de marcha contínua |
| Perceção | Câmaras binoculares na cabeça e na cintura, matriz de microfones e altifalante; LiDAR opcional |
Setores
Perguntas frequentes
É uma plataforma profissional de desenvolvimento humanoide para investigação em IA incorporada, ensino, desenvolvimento futebolístico ao estilo RoboCup, ensaios de manipulação e prototipagem de aplicações. A mão destra de 6 graus de liberdade torna-a a configuração de eleição para investigação em manipulação dentro da mão, teleoperação e captura de demonstrações.
O efetor terminal. A Booster indica o P1 com efetor terminal opcional e cerca de 42 kg e o P2 com pinça e cerca de 43 kg; o P3, também com cerca de 43 kg, é a única versão equipada com uma mão destra de 6 graus de liberdade. O corpo de 140 cm, os 31 graus de liberdade do corpo, a computação, a perceção e a bateria são iguais nos três.
Uma pinça abre e fecha; uma mão de 6 graus de liberdade consegue posicionar e coordenar os dedos, que é o que a manipulação dentro da mão, o planeamento de preensão ao nível dos dedos e a captura de demonstrações para políticas de manipulação exigem. Se a tarefa apenas exigir pegar e pousar objetos, a pinça do P2 é mais simples de controlar e de modelar.
O P3 é fornecido mediante orçamento, pelo que o preço é dado a pedido em vez de publicado. A Booster nota que os preços e a disponibilidade das configurações variam por região e por opções; envie-nos o destino e as opções necessárias através da página do produto para obter um valor entregue e o prazo de entrega em vigor.
O robô é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e chega com a garantia completa do fabricante. A Robotix Market envia para todo o mundo e a assistência pós-venda é articulada com a rede de serviço da Booster Robotics. A instalação e a colocação em serviço no local não estão incluídas.
Robô humanoide Booster T2 Professional P3
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