A Casbot Handle L1 PRO é o nível melhorado da mão destra de cinco dedos da Casbot, um efetor terminal antropomórfico construído para robôs humanoides e plataformas de operação incorporada. Tal como a linha Handle L1 apresentada na World Robot Conference da China, confere ao robô uma manipulação semelhante à humana: dedos coordenados que se fecham com segurança em torno dos objetos, fazem pinça com precisão e reposicionam os itens de forma controlada, para que as máquinas possam manusear ferramentas, pegas e objetos do quotidiano como as pessoas fazem.

A engenharia centra-se numa arquitetura altamente integrada que combina acionamento, transmissão, deteção e controlo dentro de uma palma compacta, mantendo a mão pronta para implementação em vez de experimental. Um esquema de perceção multifonte que abrange a realimentação tátil, de força e visual sustenta a preensão adaptativa e uma execução fiável quando os objetos diferem em textura, massa ou deslizamento. A Casbot indica um peso de mão única em torno de 800 g com uma carga útil nominal próxima dos 5 kg, uma relação carga/massa favorável que ajuda a preservar a estabilidade do braço, a eficiência energética e a suavidade do movimento.

Posicionada para integradores e trabalhos de manipulação exigentes, a PRO suporta o pick-and-place em geometrias diversas, tarefas de contacto intenso em que os indícios táteis aumentam a fiabilidade e a investigação avançada sobre estabilidade de preensão, controlo de força e manipulação aprendida na mão.