O FF Master Mini é a configuração de entrada do humanoide compacto da Faraday Future, pensada para o ensino em sala de aula e a iniciação à programação. Mede 95 cm, pesa cerca de 19,5 kg e é um robô à parte, muito mais pequeno do que os modelos da gama FF Master.

As três configurações Master Mini partilham o mesmo corpo: 22 graus de liberdade (seis em cada perna, quatro em cada braço e dois na cabeça), 60 N·m de binário máximo nas articulações, uma velocidade máxima de 1,1 m/s e rotação a 1,5 rad/s. Distinguem-se na capacidade de computação e na bateria. O Master Mini utiliza um Qualcomm QCS8550 de 48 TOPS e uma bateria substituível de 2 Ah que assegura cerca de 30 minutos de marcha a 0,4 m/s e carrega em até duas horas. O Mini Pro passa para 117 TOPS e uma bateria de 5 Ah para cerca de 80 minutos, e o Mini Ultra para 200 TOPS.

Numa turma, a autonomia curta é o aspeto prático a planear: 30 minutos adequam-se a aulas organizadas em sessões curtas, com uma bateria sobresselente carregada à mão, enquanto dias mais longos de laboratório ou de treino tiram melhor partido dos 80 minutos do Pro. A perceção assenta numa câmara estéreo de profundidade montada na cabeça com uma IMU de 9 eixos, num conjunto circular de três microfones com altifalante e em codificadores duplos nas articulações com retorno de binário.

O desenvolvimento faz-se através de um SDK ROS 2 com suporte para desenvolvimento personalizado, e o robô recebe atualizações remotas (OTA). Liga-se por Wi-Fi, Bluetooth 5.2 e Gigabit Ethernet, com uma porta RJ45 e uma porta USB-C. É fornecido com um comando com joystick, um carregador e a respetiva bateria de 2 Ah, juntamente com um Pacote de competências da Faraday Future cujo conteúdo é confirmado no orçamento.

Principais capacidades

• Feito para a sala de aula: A Faraday Future destina o Master Mini ao ensino e à iniciação à programação.
• Corpo humanoide compacto: Mede 95 cm, pesa cerca de 19,5 kg e tem 22 graus de liberdade distribuídos pelas pernas, braços e cabeça.
• Qualcomm QCS8550, 48 TOPS: O nível de computação de entrada do Master Mini executa a bordo a perceção e o código dos alunos.
• Movimento atlético: Atinge 1,1 m/s, roda a 1,5 rad/s e oferece 60 N·m de binário máximo nas articulações.
• Visão de profundidade e audição: Uma câmara estéreo de profundidade montada na cabeça, uma IMU de 9 eixos, três microfones e um altifalante asseguram visão, equilíbrio e voz.
• ROS 2 e atualizações OTA: Alunos e professores desenvolvem com o SDK ROS 2, e as atualizações chegam remotamente.
• Cerca de 30 minutos por bateria: A bateria substituível de 2 Ah assegura cerca de 30 minutos de marcha a 0,4 m/s.

Comprar através da Robotix Market

Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.