O Galaxea A1 é um manipulador robótico leve de seis graus de liberdade concebido para investigação, ensino, prototipagem e desenvolvimento de IA incorporada. Posicionado como um braço com controlo de força de dimensão reduzida e elevadas características de movimento dinâmico, suporta tanto o controlo de posição como tarefas centradas na interação que beneficiam de um comportamento complacente: contacto suave, inserção e preensão adaptativa. A sua estrutura articulada de várias juntas utiliza seis juntas acionadas de forma independente para um movimento flexível em espaços de trabalho confinados, com um alcance útil para tarefas comuns como pick-and-place, manuseamento de ferramentas e movimentos básicos de montagem. Um peso de cerca de 6 kg e dimensões dobráveis tornam o braço fácil de transportar ou montar em bancadas, carrinhos ou bases móveis, colmatando a lacuna entre a experimentação de secretária e a manipulação no mundo real.

Construído para laboratórios de robótica e trabalho de IA incorporada, o A1 foi concebido para seguir trajetórias de movimento adaptando-se ao mesmo tempo às dinâmicas de contacto do mundo real, manuseando objetos incertos, atrito variável ou itens delicados sem força excessiva. Pode ser combinado com vários órgãos terminais, incluindo a pinça paralela Galaxea G1 indicada como acessório compatível (não necessariamente incluída por predefinição) e uma opção de mão dextra consoante a configuração. Uma interface baseada em ROS expõe o controlo das juntas e do órgão terminal com tópicos de controlo e estado ao nível do controlador, suportando a execução de trajetórias, a teleoperação, a recolha de conjuntos de dados para aprendizagem por imitação, a manipulação em circuito fechado e a integração em plataformas combinadas de navegação e manipulação. A documentação oficial indica valores de carga útil e aceleração ligeiramente diferentes entre páginas, pelo que os números corretos devem ser confirmados para a sua revisão específica e caso de utilização.