A Inspire Robots RH56F1-E2R é uma mão robótica direita ágil, concebida para a preensão semelhante à humana, o manuseamento bimanual e interações com elevado contacto. A família RH56 utiliza vários atuadores em miniatura com sensores e controlo misto de força/posição.

As mãos da série RH56F1 são utilizadas como pares esquerdo/direito em robôs humanóides e manipuladores para tarefas em que as simples pinças paralelas se revelam insuficientes.

A RH56F1-E2R destina-se a aplicações de investigação, industriais e de entretenimento que exijam uma manipulação hábil com mãos humanóides.