- 33 degrees of freedom
- 165 cm full-size height
- 7-DOF arms with 3 kg payload
- 6-DOF legs for bipedal locomotion
- 3-DOF waist for whole-body coordination
- Modular end-effector options
- Secondary development supported
- 55 kg weight including battery
Descrição
O LimX Oli EDU é um robô humanoide de uso geral de tamanho real desenvolvido pela LimX Dynamics para aplicações de investigação, educação e desenvolvimento. Com 165 cm de altura e um peso de aproximadamente 55 kg, o Oli EDU apresenta 33 graus de liberdade ativos que suportam o movimento de corpo inteiro, a locomoção bípede e opções modulares de efetores terminais.
As proporções à escala humana e a estrutura modular permitem experiências em controlo de corpo inteiro, locomoção bípede, investigação em manipulação e interação entre humanos e robôs. Os braços de 7 graus de liberdade com carga de 3 kg por mão proporcionam uma capacidade de manipulação significativa, enquanto as pernas de 6 graus de liberdade suportam uma marcha dinâmica.
A cintura de 3 graus de liberdade permite a coordenação de corpo inteiro para o equilíbrio, o alcance e um movimento natural semelhante ao humano. O suporte para desenvolvimento secundário proporciona acesso ao SDK e ferramentas de desenvolvimento para a implementação de aplicações personalizadas.
Com 1-2 horas de autonomia, o Oli EDU serve laboratórios universitários, instituições de investigação e equipas de I&D empresarial que exigem uma plataforma humanoide de tamanho real com uma capacidade de desenvolvimento séria e uma presença à escala humana.
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