- Mãos táteis multidimensionais As mãos destras biónicas de quatro dedos com 2280 unidades táteis ITPU e 6840 canais de sinal tátil permitem uma deteção de contacto de alta resolução para um manuseamento suave e fiável.
- 47 graus de liberdade 21 DoF no corpo mais 32 DoF nas duas mãos (16 por mão, normalmente 13 ativos e 3 passivos) suportam posturas complexas de pulso e dedos para preensões em pinça e manuseamento multicontacto.
- Perceção visual multicâmara Cinco câmaras RGB (três na cabeça, uma por mão) e duas câmaras de profundidade RGBD (cabeça e chassis) suportam o reconhecimento de objetos, a compreensão da cena e a coordenação mão-olho.
- Navegação autónoma por laser-SLAM Um chassis acionado por rodas com mapeamento e localização baseados em lidar oferece um encaminhamento fiável em interiores em ambientes estruturados.
- Estrutura modular de altura ajustável Dobra e estende-se entre uma altura dobrada à cintura de 1,46 m e uma altura estendida de 1,86 m para se adaptar a diferentes alturas de posto de trabalho e serviço.
- Concebido para trabalho de manipulação fina O controlo visuo-tátil orienta-se para a triagem, o reabastecimento, a montagem ligeira e o manuseamento de objetos onde o contacto controlado importa mais do que o levantamento de cargas pesadas.
Descrição
O Paxini Tora One é um robô humanoide com rodas de toque multidimensional construído em torno de uma pilha de manipulação visuo-tátil, que combina uma parte superior do corpo humanoide e mãos destras biónicas de quatro dedos com um chassis móvel acionado por rodas. A sua característica distintiva é a deteção tátil densa nas mãos, utilizando 2280 unidades táteis ITPU e 6840 canais de sinal tátil, combinada com um sistema de visão multicâmara, para que o robô possa agarrar e manusear objetos de forma, textura e fragilidade variadas com um contacto estável e controlado em vez de uma preensão rígida.
O chassis com rodas suporta navegação e localização autónomas por laser-SLAM para uma mobilidade fiável em interiores, permitindo que o Tora One se desloque entre áreas de trabalho para realizar recolha, manuseamento e triagem de objetos e fluxos de montagem ligeira em fábricas, armazéns, hospitais e locais comerciais. Uma estrutura modular de altura ajustável move-se entre uma altura dobrada à cintura de 1,46 m e uma altura estendida de 1,86 m para se adaptar a diferentes postos de trabalho e cenários voltados para o público. Com 47 graus de liberdade no total, uma velocidade máxima de cerca de 0,6 m/s e uma autonomia até 8 horas, foi concebido para uma manipulação fina orientada por retroação. Contacte-nos para preços e disponibilidade.
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Características
Especificações
| Marca | Paxini |
|---|---|
| Modelo | Tora One |
| Tipo de robô | Humanoide com rodas de toque multidimensional |
| Graus de liberdade totais | 47 DoF |
| Graus de liberdade do corpo | 21 DoF (excluindo as mãos) |
| Graus de liberdade da mão | 32 DoF combinados; 16 por mão (típ. 13 ativos + 3 passivos) |
| Mãos | Mãos destras biónicas de quatro dedos |
| Deteção tátil | 2280 ITPU tactile units; 6840 tactile signal channels |
| Câmaras | 5 RGB (3 head + 1 per hand); 2 RGBD depth (1 head + 1 chassis) |
| Navegação | Navegação autónoma por laser SLAM |
| Velocidade máxima | ~0,6 m/s |
| Capacidade da bateria | 40 Ah |
| Tempo de carregamento | ~6 hours |
| Autonomia | Até 8 horas (dependente da carga de trabalho) |
| Altura dobrada à cintura | 1,46 m |
| Altura estendida | 1,86 m |
Setores
Perguntas frequentes
É um robô humanoide com rodas de toque multidimensional: uma parte superior do corpo humanoide com mãos destras de quatro dedos sobre um chassis móvel acionado por rodas, construído para a manipulação visuo-tátil de objetos em vez de uma presença na hotelaria ou no entretenimento.
As suas mãos biónicas de quatro dedos possuem 2280 unidades táteis ITPU em 6840 canais de sinal tátil, combinadas com um sistema de cinco câmaras RGB e duas RGBD, para que possa agarrar objetos de formas, texturas e fragilidade diferentes com um contacto estável e controlado.
O chassis com rodas utiliza navegação autónoma por laser-SLAM para um encaminhamento fiável em interiores até cerca de 0,6 m/s. Uma bateria de 40 Ah proporciona até 8 horas de autonomia e carrega em cerca de 6 horas.
Foi concebido para ambientes interiores estruturados, tais como fábricas, armazéns, hospitais e locais comerciais, realizando recolha, manuseamento e triagem de objetos e montagem ligeira. A sua altura ajusta-se entre 1,46 m dobrada e 1,86 m estendida para se adaptar aos postos de trabalho.
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