A Robotera XHAND1 (Direita) é uma mão robótica de cinco dedos de última geração concebida para emular a destreza semelhante à humana com uma precisão e força excecionais. Com 12 graus de liberdade totalmente atuados, a XHAND1 proporciona uma capacidade de manipulação avançada para aplicações exigentes.

As especificações principais incluem força de preensão de 80 N, força de pinça ≥15 N e capacidade de carga de 25 kg. A mão mede 191 mm × 94 mm × 47 mm e pesa 1100 gramas, com conectividade EtherCAT e RS485 para integração com braços robóticos e sistemas de controlo.

A XHAND1 serve aplicações de investigação, saúde, manipulação industrial e robótica humanoide que exigem uma manipulação dextera semelhante à humana com feedback táctil de alta resolução.