O sistema robótico de despaletização e paletização Senad é uma célula robótica integrada que automatiza ambas as extremidades do ciclo de movimentação de paletes: a despaletização, em que os artigos são retirados das paletes de entrada e colocados em transportadores, caixas, carros ou estações de processo, e a paletização, em que as mercadorias são acumuladas e empilhadas em paletes de saída de acordo com padrões de camadas e regras de estabilidade definidos. A Senad concebe o sistema para melhorar a eficiência e a precisão dos fluxos de trabalho baseados em paletes, automatizando as operações repetitivas de pick and place tradicionalmente realizadas manualmente. É programável para uma vasta gama de mercadorias embaladas — incluindo explicitamente caixas, sacos e outros produtos acondicionados —, pelo que as operações que lidam tanto com cartões rígidos como com sacos deformáveis podem processar formatos mistos sem uma reformulação mecânica extensa, empilhando as mercadorias de acordo com regras ou programas específicos definidos pela instalação.

Na prática, as células integradas de despaletização e paletização deste tipo ligam a receção de mercadorias, o abastecimento da produção, a consolidação de encomendas e a preparação de expedições num fluxo de trabalho coerente e orientado por dados. O sistema segue uma arquitetura padrão de célula robótica: um manipulador robótico com um efetor final (como ferramenta de vácuo, de garra, de preensão de sacos ou do tipo garfo) selecionado de acordo com o tipo de embalagem e o débito pretendido, software de planeamento e controlo que define os padrões de paletização, a prevenção de colisões e a lógica de colocação, e interfaces de fluxo de materiais — entrada e saída por transportador, dispensadores de paletes, envolvedoras de filme e sistemas de segurança — integradas para corresponder ao fluxo de trabalho e aos requisitos de conformidade do local. As especificações numéricas específicas de cada modelo são fornecidas através de fichas técnicas formais ou orçamentos de projeto, permitindo configurar cada célula em torno dos seus SKU, padrões de paletização e objetivos de débito.