- Carga de 20 kg para trabalhos SCARA de carga elevada Gere o pick-and-place de componentes de grandes dimensões, o manuseamento e a montagem mecânica em condições de carga elevada dentro de um alcance de 800 mm.
- Eixos X e Y de duplo apoio Ambos os eixos principais utilizam uma estrutura de duplo apoio que reforça ainda mais a rigidez para um movimento estável sob cargas pesadas.
- Transmissão por fuso de esferas antibasculamento A transmissão combinada por fuso de esferas aumenta a rigidez na direção de basculamento do fuso em cerca de 30 % e a rigidez rotacional em cerca de 70 %, suportando ao mesmo tempo uma maior inércia de rotação.
- Posicionamento de alta precisão Uma repetibilidade de ±0,025 mm em J1+J2, ±0,01 mm em J3 e ±0,01° em J4 apoia a montagem e a colocação precisas de peças de grandes dimensões.
- Encaminhamento interno de cabos limpo A cablagem interna elimina a necessidade de tubos corrugados externos, reduzindo os condicionalismos de espaço e simplificando a implementação.
- Programação e aprendizagem flexíveis Suporta o software de programação SN desenvolvido de forma independente pela SIASUN, uma consola de programação, uma consola de programação virtual e o funcionamento drag-to-teach.
Descrição
O SIASUN SA20A-20/0.80 é um robô SCARA de quatro eixos de elevada carga da nova série SA20A, dimensionado para 20 kg com um alcance de 800 mm. A série caracteriza-se por uma elevada tolerância à inércia, grande rigidez e alta precisão: tanto o eixo X como o eixo Y utilizam uma estrutura de duplo apoio, e uma transmissão combinada por fuso de esferas aumenta a rigidez na direção de basculamento do fuso em cerca de 30 % e a rigidez rotacional em cerca de 70 %, permitindo ao robô suportar uma maior inércia de rotação. A repetibilidade é de ±0,025 mm em J1+J2 e de ±0,01 mm em J3, e o design modular ajuda a manter baixos os custos de manutenção.
Estas características tornam o SA20A-20/0.80 bem adequado ao pick-and-place de componentes de grandes dimensões, ao manuseamento e à montagem mecânica em condições de carga elevada, como no fabrico de baterias de lítio e de peças para automóvel, além das tarefas gerais de triagem e colagem. O encaminhamento interno dos cabos elimina os tubos corrugados externos para reduzir os condicionalismos de espaço durante a implementação, e os operadores podem programar o robô através de vários métodos, incluindo o software de programação SN desenvolvido de forma independente pela SIASUN, uma consola de programação, uma consola de programação virtual e a função drag-to-teach.
Características
Especificações
| Marca | SIASUN |
|---|---|
| Modelo | SA20A-20/0.80 |
| Tipo | Robô SCARA |
| Capacidade de carga | 20 kg |
| Alcance | 800 mm |
| Graus de liberdade | 4 |
| Repetibilidade | J1+J2/±0.025 mm, J3/±0.01 mm, J4/±0.01° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Estrutura | Eixos X e Y de duplo apoio, transmissão combinada por fuso de esferas |
| Programação | SN programming software, teach pendant, virtual teach pendant, drag-to-teach |
| Aplicações | Manuseamento, triagem, montagem, colagem |
Setores
Perguntas frequentes
O SA20A-20/0.80 é um robô SCARA de quatro eixos de elevada carga da série SA20A da SIASUN. Combina uma carga de 20 kg e um alcance de 800 mm com grande rigidez, elevada tolerância à inércia e uma repetibilidade de ±0,025 mm em J1+J2, sobre um design modular que ajuda a reduzir os custos de manutenção.
É amplamente utilizado para o pick-and-place de componentes de grandes dimensões, o manuseamento, a triagem, a colagem e a montagem mecânica em condições de carga elevada, em particular no fabrico de baterias de lítio e de peças para automóvel.
Ambos os modelos partilham a mesma carga de 20 kg, a mesma disposição SCARA de quatro eixos e o mesmo design de série. A diferença está no alcance de trabalho: o SA20A-20/0.80 oferece um alcance de 800 mm, enquanto o SA20A-20/1.00 o estende para 1000 mm, para volumes de trabalho maiores.
O robô suporta vários métodos de programação e aprendizagem, incluindo o software de programação SN desenvolvido de forma independente pela SIASUN, uma consola de programação física, uma consola de programação virtual e a função drag-to-teach.
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Robô SCARA SIASUN SA20A-20/0.80
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