A Unitree Dex5-S é uma mão robótica hábil à escala 1:1 da mão humana, com 22 graus de liberdade: cinco no polegar, quatro em cada um dos dedos indicador, médio e anelar, e cinco no dedo mínimo, que ganha um eixo de rolamento. Cada uma das 22 articulações tem o seu próprio motor, e todas são reversíveis, com codificador duplo.

É esta atuação integral que a distingue da Dex5-1 da Unitree, que tem 20 graus de liberdade, 16 dos quais ativos. Na Dex5-S, as 22 são acionadas, pelo que cada articulação pode ser comandada em posição, velocidade, binário, rigidez ou amortecimento, e devolve ao seu controlador o modo, a posição, a velocidade, o binário, a temperatura, a tensão e a corrente.

As articulações funcionam com microrredutores de precisão, e cada uma dispõe de uma estrutura de proteção contra impactos que protege as engrenagens quando o motor da articulação sofre um choque externo extremo. A mão pesa 620 g, com um invólucro em liga de alumínio de 102 × 187 × 26 mm, e segura 1 kg em contínuo e 2 kg em pico. É alimentada a 15–65 V através de um conector XT30, com 200 W de potência de pico.

A ligação é feita por Gigabit Ethernet (1000BASE-T1), USB ou RS-485 de alta velocidade. A Ethernet e o USB executam o ciclo de controlo a 1000 Hz e o RS-485 a 50 Hz; na configuração Ethernet, uma câmara na palma pode ser ligada diretamente à mão. Esta é a Dex5-S sem sensores táteis — a Dex5-S Pro acrescenta-os. Mão esquerda ou direita, configuração de interfaces e montagem no seu robô são confirmadas no orçamento.

Principais capacidades

• 22 graus de liberdade: Cinco no polegar, quatro em cada um dos dedos indicador, médio e anelar, e cinco no dedo mínimo, incluindo um novo eixo de rolamento.
• Todas as articulações motorizadas: As 22 articulações são acionadas e reversíveis, cada uma com codificador duplo.
• Proteção contra impactos nas 22 articulações: Uma estrutura de proteção resguarda as engrenagens quando uma articulação sofre um impacto externo extremo.
• Tamanho de mão humana, 620 g: Uma mão em liga de alumínio de 102 × 187 × 26 mm que segura 1 kg em contínuo e 2 kg em pico.
• Ciclo de controlo a 1000 Hz: Por Gigabit Ethernet ou USB, com comandos de posição, velocidade, binário, rigidez e amortecimento para cada articulação.
• Entrada ampla de 15–65 V: A alimentação chega por um conector XT30, com um consumo de pico de 200 W.

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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito da implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.