O Unitree Go2 X é a versão do quadrúpede Go2 que se situa entre o Go2 Pro e o Go2 EDU. Mantém o corpo, a perceção e a conectividade do Pro e acrescenta uma velocidade máxima superior, uma carga útil máxima mais elevada, compatibilidade com a estação de carregamento da Unitree, um comando manual incluído na embalagem e desenvolvimento secundário parcial.

Pesa cerca de 15 kg com a bateria e mede 70 × 31 × 40 cm em pé. Em marcha normal cobre 0–3,7 m/s, com até cerca de 5 m/s medidos em laboratório; transporta cerca de 8 kg em trabalho normal e cerca de 12 kg no máximo, e vence declives de 40° e degraus de cerca de 16 cm. Doze motores de articulação do joelho em alumínio, com arrefecimento por tubos de calor, atingem cerca de 45 N·m, e um CPU de alto desempenho com 8 núcleos executa os modos avançado, IA e mapeamento LiDAR 3D.

A perceção e a conectividade são as do Pro: o LiDAR 4D de ângulo ultra-amplo da Unitree, uma câmara grande angular HD, o módulo de posicionamento vetorial sem fios que suporta o acompanhamento lateral ISS 2.0, funções de voz, WiFi 6, Bluetooth 5.2 e um módulo 4G com GPS. Fora da China continental, a função 4G abrange 43 países europeus, com exceção da Ucrânia, e algumas regiões da Ásia.

Onde fica aquém do EDU: sem sensores de força nas extremidades das patas, sem câmara de profundidade, sem opção de módulo de computação de alto desempenho, com a bateria padrão de 8000 mAh para cerca de uma a duas horas em vez da bateria de longa autonomia de 15 000 mAh, e com desenvolvimento secundário parcial em vez de completo. As equipas que precisem de acesso ao nível do SDK, capacidade de computação Orin ou maior autonomia devem considerar o Go2 EDU. Para ensino, demonstrações e ensaios de inspeção, o X é o Go2 mais rápido fora da gama EDU.

Principais capacidades

• Até cerca de 5 m/s: Em marcha normal cobre 0–3,7 m/s, com um pico de cerca de 5 m/s medido em laboratório, mais rápido do que o Go2 Pro.
• Carga útil máxima de cerca de 12 kg: Transporta cerca de 8 kg em trabalho normal e cerca de 12 kg no máximo, para sensores ou pequenas cargas.
• Compatível com a estação de carregamento: Ao contrário do Go2 Air e do Go2 Pro, o X é compatível com a estação de carregamento da Unitree.
• Comando manual incluído: O comando portátil faz parte da embalagem do X, enquanto no Air e no Pro é opcional.
• LiDAR 4D e ISS 2.0: O LiDAR 4D de ângulo ultra-amplo, uma câmara grande angular HD e o posicionamento vetorial sem fios permitem evitar obstáculos e fazer acompanhamento lateral.
• 4G com GPS e voz: Um módulo 4G com GPS, WiFi 6, Bluetooth 5.2 e funções de voz offline mantêm-no ligado e atento aos comandos falados.
• Desenvolvimento secundário parcial: O X abre parte da pilha de desenvolvimento, enquanto o desenvolvimento secundário completo, a câmara de profundidade e a computação Orin continuam a ser funções do Go2 EDU.

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