O Unitree H2-D Ultimate J é uma das versões Ultimate, identificadas por uma letra, do H2-D, o humanoide de dois braços sobre rodas da Unitree. A Unitree desenvolve internamente o hardware e o software do H2-D, dos atuadores e articulações com controlo de força aos algoritmos de controlo de movimento, e a especificação mecânica reflete isso.

As articulações utilizam motores síncronos de ímanes permanentes de rotor interno, rápidos e de baixa inércia, sobre rolamentos de rolos cruzados de grau industrial, e as articulações dos braços atingem um binário máximo de 120 N·m. Cada braço com 7 graus de liberdade suporta cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico, um valor que varia consoante a extensão do braço, e alcança cerca de 0,6 m sem as mãos. A estrutura combina alumínio de grau aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência, e o robô é arrefecido a ar.

Sem as mãos, o corpo tem 20 graus de liberdade: sete em cada braço, um na cintura (inclinação de 0–115°), dois na cabeça, um na coluna elevatória, que ajusta a altura entre 1200 e 1700 mm a velocidades até 200 mm/s, e dois no chassis acionado por servomotores, que atinge 1,5 m/s e vira num diâmetro de cerca de 0,75 m. Um LiDAR, uma câmara de profundidade e sensores de colisão e ultrassónicos guiam-no, e uma bateria de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) garante-lhe cerca de 5 horas de funcionamento.

As versões Ultimate partilham este corpo e distinguem-se sobretudo pelas suas mãos. O modelo de mão do Ultimate J, com os seus graus de liberdade e câmaras de punho, é confirmado por escrito no seu orçamento; a fotografia do produto mostra o H2-D com pinças de dois dedos. O H2-D Flagship e o H2-D Standard são propostos em separado.

Principais capacidades

• Articulações próprias da Unitree: Atuadores, articulações com controlo de força e algoritmos de controlo de movimento são todos desenvolvidos pela Unitree.
• Articulações do braço de 120 N·m: Motores PMSM de rotor interno e baixa inércia sobre rolamentos de rolos cruzados acionam braços que suportam cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico.
• 20 graus de liberdade no corpo: Sete estão em cada braço, um na cintura, dois na cabeça, um na coluna elevatória e dois no chassis.
• Estrutura em alumínio e titânio: O corpo é construído em alumínio de grau aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência.
• Chassis acionado por servomotores: A tração diferencial de duas rodas desloca o robô a velocidades até 1,5 m/s e fá-lo rodar 360° sobre o próprio eixo.
• Mãos confirmadas no orçamento: O pacote de mãos do Ultimate J é especificado por escrito antes da sua encomenda.

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Este robô é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e expedido para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento; o preço do produto não inclui a instalação no seu local.