O Unitree R1-A5 Smart G é o humanoide de dois braços R1-A5 fornecido no pacote Smart G: cabeça, tronco e dois braços sobre uma cintura rotativa, montados numa base fixa, sem pernas nem chassis com rodas. Cada braço tem cinco graus de liberdade, a cintura roda ±150° e a cabeça roda ±115° e inclina ±36°, num total de 15 graus de liberdade com as garras montadas.

O A5 é a mais compacta das duas opções de braço da Unitree. Antebraço e braço medem em conjunto 420 mm, contra 555 mm no R1-A7, e o robô mede cerca de 700 × 357 × 190 mm e pesa cerca de 11 kg com alimentação externa. Adequa-se a uma bancada, uma mesa ou um dispositivo de ensaio onde o trabalho fica a curta distância: exercícios de pick-and-place, manipulação em mesa, tarefas de triagem e montagens de teleoperação. Cada braço manuseia de 2 a 4 kg consoante a postura, com uma precisão de ±0,1 mm na extremidade.

O Smart G é um dos dois pacotes Smart do R1-A5; o outro é o Smart H. Ambos assentam no robô aqui descrito, e a letra do pacote identifica o que é fornecido com ele: o efetor final (a Unitree oferece uma garra de dois dedos, uma mão robótica hábil de três dedos e uma mão robótica hábil de cinco dedos), uma câmara de pulso opcional e um módulo de computação de alto desempenho opcional. Esses elementos são discriminados um a um no orçamento do Smart G antes de encomendar.

Em comparação com o resto da gama R1: o R1-A5-D com rodas acrescenta um chassis e um LiDAR de chassis, mas limita a rotação da cintura a ±35°, enquanto o Smart G mantém os ±150° completos para trabalhar dos dois lados do seu posto. As edições R1 Edu são um robô totalmente diferente, um humanoide que anda sobre duas pernas. A bordo, o Smart G tem um CPU de 8 núcleos no corpo, um segundo CPU de 8 núcleos com 10 TOPS de computação de IA na cabeça, uma câmara binocular, quatro microfones e dois altifalantes.

Principais capacidades

• Dois braços com 5 graus de liberdade: Antebraço e braço medem em conjunto 420 mm de cada lado, dimensionados para trabalho à escala de bancada e a curta distância.
• Montagem em base fixa: O robô trabalha a partir de um único posto, sem pernas nem chassis, e pesa cerca de 11 kg com alimentação externa.
• Cintura que roda ±150°: O tronco roda para alcançar o trabalho de ambos os lados da base sem deslocar o robô.
• Cabeça binocular com 10 TOPS: Um pescoço com 2 graus de liberdade orienta uma câmara binocular com interfaces RGB e de mapa de profundidade, cujos dados são processados por um computador na cabeça com 10 TOPS de computação de IA.
• Conteúdo do Smart G no orçamento: O efetor final e a eventual câmara de pulso ou módulo de computação de alto desempenho do Smart G são discriminados elemento a elemento antes da encomenda.
• Aberto ao desenvolvimento secundário: O sistema subjacente, os braços, o áudio, a iluminação e o controlo visual têm interfaces abertas para o seu próprio software.

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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.