- Cinemática acessível com 5 graus de liberdade Cinco articulações por braço tornam o controlo mais simples do que num braço de sete articulações, o que se adequa ao ensino e aos primeiros projetos de manipulação.
- Compacto e leve Com cerca de 700 × 357 × 190 mm e 11 kg com alimentação externa, o robô desloca-se facilmente entre bancadas.
- Interfaces abertas O sistema subjacente, os braços, o áudio, a iluminação e o controlo visual estão abertos ao desenvolvimento secundário, com atualizações OTA inteligentes.
- Visão com profundidade Uma câmara binocular na cabeça com campo de visão de 146° × 124° fornece fluxos RGB e de mapa de profundidade a um computador na cabeça de 10 TOPS.
- Hardware de voz Um conjunto de quatro microfones e dois altifalantes de 3 W suportam exercícios de interação por voz.
- Elementos do Smart H discriminados O efetor final e a eventual câmara de pulso ou módulo de computação de alto desempenho do Smart H são confirmados linha a linha no orçamento.
Descrição
O Smart H é um pacote do Unitree R1-A5, a versão compacta do humanoide de dois braços da Unitree: um tronco com uma cabeça de 2 graus de liberdade, uma cintura de 1 grau de liberdade e dois braços de 5 graus de liberdade numa base fixa, cerca de 11 kg com alimentação externa e 700 × 357 × 190 mm. Não tem pernas nem rodas; o robô permanece no seu posto e trabalha dentro dos 420 mm dos seus antebraços e braços.
Com cinco articulações por braço, o R1-A5 é a mais acessível das duas opções de braço para um laboratório de ensino ou um primeiro projeto de manipulação: menos articulações para modelar e controlar do que no R1-A7 de 7 graus de liberdade, e um robô mais leve para deslocar entre bancadas. A Unitree abre ao desenvolvimento secundário o sistema subjacente, os braços, o áudio, a iluminação e o controlo visual e suporta atualizações OTA inteligentes, pelo que estudantes e investigadores escrevem o seu próprio código de controlo e perceção sobre o hardware real.
Os dois pacotes Smart do R1-A5, Smart G e Smart H, partilham este robô e são vendidos separadamente, cada um com o seu conteúdo. O que o Smart H traz – que efetor final (garra de dois dedos, mão robótica hábil de três dedos ou de cinco dedos), se inclui uma câmara de pulso e se inclui um módulo de computação de alto desempenho, como uma placa da classe Orin – é discriminado no orçamento, e essa lista linha a linha é a forma de o comparar com o Smart G.
Para a perceção, a cabeça tem uma câmara binocular com interfaces RGB e de mapa de profundidade e um campo de visão de 146° × 124°, um CPU de 8 núcleos e 10 TOPS de computação de IA, com um segundo CPU de 8 núcleos no corpo. Para a voz, conta com um conjunto de quatro microfones e dois altifalantes de 3 W; o robô liga-se por WiFi 6 e Bluetooth 5.2 e funciona com alimentação externa ou bateria de iões de lítio, com cerca de 1,5 horas de autonomia na bateria.
Principais capacidades
- Cinemática acessível com 5 graus de liberdade: Cinco articulações por braço tornam o controlo mais simples do que num braço de sete articulações, o que se adequa ao ensino e aos primeiros projetos de manipulação.
- Compacto e leve: Com cerca de 700 × 357 × 190 mm e 11 kg com alimentação externa, o robô desloca-se facilmente entre bancadas.
- Interfaces abertas: O sistema subjacente, os braços, o áudio, a iluminação e o controlo visual estão abertos ao desenvolvimento secundário, com atualizações OTA inteligentes.
- Visão com profundidade: Uma câmara binocular na cabeça com campo de visão de 146° × 124° fornece fluxos RGB e de mapa de profundidade a um computador na cabeça de 10 TOPS.
- Hardware de voz: Um conjunto de quatro microfones e dois altifalantes de 3 W suportam exercícios de interação por voz.
- Elementos do Smart H discriminados: O efetor final e a eventual câmara de pulso ou módulo de computação de alto desempenho do Smart H são confirmados linha a linha no orçamento.
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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1-A5 Smart H |
| Pacote | Um dos dois pacotes Smart do R1-A5 (Smart G, Smart H) |
| Tipo de robô | Tronco humanoide de dois braços (cabeça, cintura, dois braços) – sem pernas |
| Base | Base fixa, sem chassis com rodas (a versão com rodas é o R1-A5-D) |
| Graus de liberdade do braço | 5 por braço (5 × 2) |
| Graus de liberdade da cintura | 1 (rotação ±150°) |
| Graus de liberdade da cabeça | 2 (rotação ±115°, inclinação ±36°) |
| Graus de liberdade totais (com garra) | 15 |
| Comprimento antebraço + braço | 420 mm |
| Dimensões | 700 × 357 × 190 mm |
| Peso | Aprox. 11 kg (com alimentação externa) |
| Carga útil máx. por braço | 2–4 kg (varia muito com a extensão do braço) |
| Precisão na extremidade | ±0,1 mm |
| Binário máx. no ombro | 60 N·m |
| Opções de efetor final | Garra de dois dedos / mão robótica hábil de três dedos / mão robótica hábil de cinco dedos (1–7 graus de liberdade por extremidade) |
| Efetor final no Smart H | Confirmado no orçamento |
| Câmara | Câmara binocular na cabeça (campo de visão de 146° na horizontal e 124° na vertical, distância entre os olhos de 60 mm; interfaces RGB e de mapa de profundidade) |
| Câmara de pulso | Opcional – confirmada no orçamento |
| Computação | Corpo: CPU de alto desempenho com 8 núcleos; cabeça: CPU de alto desempenho com 8 núcleos + 10 TOPS |
| Módulo de computação de alto desempenho | Opcional, várias marcas e modelos, p. ex. Orin (40–100 TOPS) – confirmado no orçamento |
| Áudio | Conjunto de 4 microfones, dois altifalantes (3 W × 2) |
| Conectividade | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulações | Motores PMSM de rotor interno, baixa inércia e alta velocidade; rolamentos de saída de rolos cruzados + de esferas de ranhura profunda; codificadores duplos (braço); cablagem interna oca; arrefecimento local por ar |
| Alimentação | Alimentação externa ou bateria de iões de lítio (bateria neste pacote: confirmada no orçamento) |
| Autonomia (com bateria) | Aprox. 1,5 h |
| Carregador | Incluído |
| Software | Atualizações OTA inteligentes; desenvolvimento secundário com interfaces abertas para o sistema subjacente, o braço, o áudio, a iluminação e o controlo visual |
| Garantia | 12 meses (fabricante) |
Setores
Perguntas frequentes
O robô humanoide de dois braços Unitree R1-A5 Smart H custa $7,990 no seu mercado.
É uma escolha compacta para isso: cinco articulações por braço, base fixa e cerca de 11 kg, com interfaces abertas para os estudantes programarem os braços, a cabeça, o áudio e a visão. Os laboratórios que precisem do maior alcance e da articulação adicional dos braços de sete articulações devem considerar os pacotes Smart do R1-A7.
O robô R1-A5 com os seus braços, cintura, cabeça, câmaras, computadores, microfones, altifalantes e carregador, mais os elementos do Smart H. O efetor final do Smart H, e a eventual inclusão de uma câmara de pulso ou de um módulo de computação de alto desempenho, são indicados um a um no orçamento.
Não. O Smart H é o R1-A5 de base fixa, sem chassis. A versão com rodas deste robô é o R1-A5-D, que acrescenta um chassis de três eixos e um LiDAR de chassis.
Nem uma coisa nem outra. O R1-A7 Smart H é o robô de sete articulações por braço, com braços de 555 mm e cerca de 13 kg. As edições R1 Edu são o humanoide R1 da Unitree que anda sobre pernas. O R1-A5 Smart H é apenas um tronco, construído para manipulação num posto fixo.
É adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos, expedido para todo o mundo e abrangido pela garantia do fabricante de 12 meses da Unitree, com apoio técnico coordenado através da rede de assistência da própria Unitree. O preço não inclui a montagem nas suas instalações.
Robô humanoide de dois braços Unitree R1-A5 Smart H
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