O Unitree G1 Edu Ultimate B apresenta mãos dexteras de 3 dedos com sensores tácteis (Dex3-1), proporcionando capacidade de manipulação com feedback de força para investigação em preensão com perceção de contacto. Esta configuração amplia o Ultimate A com matrizes de deteção táctil que permitem experiências de manipulação mais sofisticadas.

Construindo sobre os 120 N·m de binário no joelho e os 100 TOPS de computação da GPU da plataforma G1, o Ultimate B permite a investigação em preensão guiada por toque, deteção de deslize e manipulação controlada por força. Os sensores tácteis fornecem feedback de contacto para o manuseamento delicado de objetos frágeis.

A configuração suporta a investigação em manipulação móvel, o desenvolvimento de IA incorporada e os estudos de teleoperação em que o feedback de força melhora a precisão e a segurança da manipulação. O suporte total para desenvolvimento secundário permite a implementação personalizada de estratégias de controlo orientadas pelo toque.