O Unitree G1 Edu Ultimate D combina mãos dexteras de 5 dedos com sensores tácteis, proporcionando a configuração de manipulação mais avançada da linha G1. Esta variante oferece tanto articulação dos dedos semelhante à humana como deteção com feedback de força para investigação sofisticada em manipulação.

As mãos de 5 dedos equipadas com sensores tácteis permitem a manipulação dextera com perceção de contacto, a deteção de deslize durante a preensão e o manuseamento delicado de objetos frágeis. Combinada com a capacidade de corpo inteiro do G1, esta configuração suporta os cenários de investigação em manipulação mais exigentes.

O Ultimate D serve investigação de ponta em manipulação dextera guiada por toque, colaboração entre humanos e robôs e teleoperação com feedback de força. O suporte total para desenvolvimento secundário permite a implementação de estratégias de manipulação orientadas pelo toque.