O braço robótico servo Unitree Go2 é um acessório manipulador montável que transforma o quadrúpede Go2 numa plataforma de manipulação móvel. Ao adicionar um braço articulado à parte traseira do Go2, os utilizadores podem realizar tarefas de recolha e colocação, interação com objetos e investigação sobre manipulação móvel que combina locomoção com capacidade de destreza.

O braço servo proporciona vários graus de liberdade com um efetor final de pinça para agarrar objetos durante a operação móvel. Esta configuração permite a investigação sobre locomoção e manipulação coordenadas, recolha e transporte autónomos e aplicações de assistência por robôs móveis.

Concebido para integração com a plataforma Go2, o braço servo mantém o equilíbrio de peso e a estabilidade da locomoção, ao mesmo tempo que proporciona uma capacidade de manipulação significativa. O braço pode funcionar durante a marcha, em posição ereta ou enquanto o robô está parado, oferecendo flexibilidade para vários cenários experimentais.

Este acessório destina-se a equipas de investigação que exploram a manipulação móvel, a programas educativos que ensinam conceitos de robótica integrada e a aplicações comerciais que requerem uma plataforma móvel capaz de interagir com objetos no ambiente.