- Formato à escala humana Mede cerca de 182 cm e pesa aproximadamente 70 kg, com as proporções de um adulto médio para ambientes padrão.
- 31 graus de liberdade 7 DOF por braço, 6 DOF por perna, uma cintura de 3 DOF e um pescoço de 2 DOF para um movimento corporal fluido e humano.
- Rosto biónico Um rosto esculpido com olhos animados e um sistema de câmaras binoculares integrado para uma interação humano-robô acessível.
- Binário articular de pico de 360 N·m Binário articular elevado que permite locomoção dinâmica, forte recuperação do equilíbrio e movimentos ágeis.
- Carga útil prática Carga útil operacional de cerca de 7 kg com picos breves até aproximadamente 21 kg para componentes, encomendas e objetos do quotidiano.
- Computação de alto desempenho Capacidade de computação a bordo da ordem dos 2,070 TOPS para perceção, inferência e controlo.
- Bateria de substituição rápida A bateria de substituição rápida permite trocar os packs sem desligar o robô, para operações prolongadas.
Descrição
O Unitree H2 ("Destiny Awakening") é um robô humanoide à escala humana, com cerca de 182 cm de altura e aproximadamente 70 kg de peso. Conta com 31 graus de liberdade distribuídos pelo corpo — 7 DOF por braço, 6 DOF por perna, uma cintura de 3 DOF e um pescoço de 2 DOF — que, em conjunto, lhe conferem o movimento corporal fluido e contínuo pelo qual a plataforma é conhecida. Um rosto biónico esculpido com olhos animados e um sistema de câmaras binoculares integrado distingue o H2 dos humanoides de aspeto mais industrial anteriores da Unitree e visa uma interação humano-robô mais natural e acessível.
Com um binário articular de pico de 360 N·m, o H2 lida com uma carga útil operacional de cerca de 7 kg e picos breves até aproximadamente 21 kg — o suficiente para componentes padrão, encomendas e objetos do quotidiano em tarefas de serviços e de produção. Uma capacidade de computação a bordo da ordem dos 2,070 TOPS sustenta a perceção, a inferência e o controlo, enquanto a bateria de substituição rápida permite às equipas trocar os packs sem desligar o robô, para operações prolongadas. O H2 destina-se à investigação robótica avançada, ao desenvolvimento industrial e de serviços e a ambientes colaborativos abertos ao público. Contacte-nos para preços atuais, disponibilidade e um orçamento à medida.
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Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | H2 (Destiny Awakening) |
| Tipo de robô | Humanoide à escala humana |
| Altura | ~182 cm |
| Peso | ~70 kg |
| Graus de liberdade totais | 31 |
| DOF por braço | 7 por braço |
| DOF por perna | 6 por perna |
| DOF da cintura | 3 |
| DOF do pescoço | 2 |
| Binário articular de pico | 360 N·m |
| Carga útil operacional | ~7 kg |
| Carga de pico breve | Até ~21 kg |
| Plataforma de computação | ~2,070 TOPS |
| Bateria | Substituição rápida |
| Perceção | Sistema de câmaras binoculares (nos olhos) |
Setores
Perguntas frequentes
O H2 ("Destiny Awakening") é um robô humanoide à escala humana com cerca de 182 cm e aproximadamente 70 kg, com 31 graus de liberdade para um movimento corporal fluido.
O H2 tem 7 DOF por braço, 6 DOF por perna, uma cintura de 3 DOF e um pescoço de 2 DOF, permitindo um movimento contínuo e semelhante ao humano.
Com um binário articular de pico de 360 N·m, o H2 lida com uma carga útil operacional de cerca de 7 kg e picos breves até aproximadamente 21 kg.
O H2 é uma plataforma anunciada recentemente. Contacte-nos para preços atuais, disponibilidade e um orçamento empresarial.
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Robô humanoide Unitree Robotics H2
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