O Wonik WR-AMMR20-CT tem a maior carga útil e o maior alcance da gama WR-AMMR: um braço colaborativo Neuromeka Nuri20 dimensionado para 20 kg, com 1798 mm de alcance, na plataforma móvel WR-AMR. É também o único modelo da gama cujo efetor final opcional é uma pinça e não uma mão robótica.

Essa opção é uma Quartz Gripper e, como o efetor final é opcional, a pinça e as suas especificações são confirmadas com o orçamento e não devem ser dadas como certas. Se a sua tarefa exigir uma mão hábil, o WR-AMMR12-4F oferece uma Allegro Hand V5 Plus de quatro dedos numa plataforma do mesmo tamanho, à custa de carga útil e alcance (12 kg e 1434 mm).

A Wonik Robotics concebe a gama AMMR para transporte de materiais, montagem, paletização e alimentação de máquinas. O braço de 20 kg alarga esse trabalho a peças mais pesadas e os 1798 mm de alcance a estações mais afastadas da base, enquanto as rodas Mecanum e a navegação SLAM tratam do posicionamento em espaços de trabalho apertados. O trabalho de precisão deve ser planeado de preferência nas posições de acoplamento, onde a precisão passa de ±10 mm numa paragem geral para ±1 mm.

Os dois valores de carga útil descrevem coisas diferentes. O braço levanta até 20 kg; os 100 kg são a capacidade da plataforma móvel com o manipulador montado, e os planos que contem com carga adicional sobre a plataforma devem ser confirmados no orçamento. As dimensões de 700 x 950 x 810 mm também abrangem apenas a plataforma móvel, pelo que a largura dos corredores, a passagem de portas e os obstáculos em altura devem ser verificados com o robô montado, sobretudo com um braço deste comprimento.

Principais capacidades

• Braço Neuromeka Nuri20: O braço colaborativo está dimensionado para 20 kg, o valor mais alto dos cinco modelos WR-AMMR.
• 1798 mm de alcance: O braço chega mais longe do que o de qualquer outro modelo da gama, pelo que pode servir estações mais afastadas da base.
• Quartz Gripper opcional: O efetor final opcional deste modelo é uma Quartz Gripper, confirmada com o orçamento.
• Rodas Mecanum de uretano: Duas rodas motrizes de 6 polegadas (15 cm) e quatro rodas auxiliares permitem à base mover-se em qualquer direção e rodar sobre si mesma.
• Precisão no acoplamento: A precisão de acoplamento de ±1 mm dá ao braço uma referência mais apertada do que a precisão de paragem geral de ±10 mm.
• Carregar ou trocar: A bateria de iões de lítio DC 50 V / 50 Ah carrega em cerca de 1 a 1,5 horas ou pode ser trocada através do sistema SWAP, o que ajuda a adaptar o carregamento aos turnos de trabalho.
• 5 horas de funcionamento: A Wonik Robotics indica 5 horas para este robô, e o ciclo de trabalho e a carga determinam a autonomia real.

Este modelo é proposto sob orçamento. A configuração, os acessórios, o âmbito da integração e o prazo de entrega influenciam o valor final, pelo que o preço é confirmado por projeto em vez de ser publicado.

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Este produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.