A X Square ArtiXon é uma mão robótica de cinco dedos altamente biomimética, dotada de 20 graus de liberdade (DoF) e 15 atuadores, que permite 31 tipos distintos de manipulação destra, incluindo apertar, agarrar e torcer — com ciclos completos de abertura e fecho a concluírem-se em menos de um segundo. Concebida para reproduzir a geometria antropomórfica da mão humana, a ArtiXon utiliza um acionamento do tipo tendão para obter perfis de movimento dos dedos naturais e integra sensores tácteis de alta precisão montados nas pontas dos dedos que permitem ao sistema percecionar subtis variações de pressão durante o contacto — fundamental para o manuseamento de objetos frágeis, o serviço alimentar e as tarefas de montagem de precisão. A arquitetura modular suporta uma integração simples com sistemas baseados em ROS, tornando-a acessível a equipas de investigação e a integradores de sistemas que desenvolvem plataformas de manipulação generalizada.

A ArtiXon funciona como efetuador terminal principal no robô humanoide bimanual sobre rodas Quanta X2 da X Square, que transporta uma ArtiXon de 20 DoF em cada braço, como parte de um sistema com um total de 62 DoF. Desenvolvida em conjunto com o modelo de base de IA incorporada de código aberto Wall-OSS da X Square — que integra perceção, raciocínio e manipulação num quadro unificado disponível através do GitHub e do Hugging Face —, a ArtiXon está posicionada para a investigação, a robótica de serviço e os cenários de automação inteligente em que uma manipulação generalizada e adaptável é mais importante do que um desempenho restrito e específico de uma tarefa. A X Square Robot, fundada em 2023 e tendo angariado 100 milhões de dólares numa ronda de Série A, oferece a ArtiXon quer como efetuador terminal autónomo para plataformas robóticas de terceiros, quer integrada na sua própria família de produtos Quanta.