AgiBot OmniHand 2025 — это интерактивная антропоморфная ловкая роботизированная кисть с пятью пальцами, созданная для правого положения запястья. В компактном корпусе размером 180 мм и массой 500 г, рассчитанном на запястья человекоподобных и коллаборативных роботов, она обеспечивает 16 степеней свободы за счёт противопоставляемого большого пальца и четырёх пальцев, распределяя приводы между 10 независимо управляемыми суставами и 6 податливыми пассивными суставами, благодаря чему кисть и точно позиционируется, и естественно подстраивается под объекты неправильной формы.

Противопоставление большого пальца раскрывает весь репертуар человеческих захватов—точный щипковый захват, боковой ключевой захват и трёхпальцевый щипок—тогда как более 400 точек контроля усилия и тактильное разрешение 0,1 Н обеспечивают непрерывную обратную связь по контакту. Особый сенсорный канал на тыльной стороне кисти позволяет роботу распознать прикосновение человека для запуска передачи, а геометрия защиты от защемления оберегает находящихся рядом операторов. Поддержка SDK с открытым исходным кодом (Python и C++), управление по CANFD и RS485, а также ресурсы URDF делают её пригодной для сервисных роботов и роботов-администраторов, исследований манипуляции и лёгких логистических задач.