AgiBot OmniHand 2025 с тактильными датчиками (левая) — это леворукое, чувствительное к прикосновению исполнение интерактивной ловкой руки AgiBot, зеркально отражённое для левого запястья, что позволяет сочетать её с правым тактильным модулем для двуручной работы с интенсивным контактом. Она воспроизводит точный щипковый захват, боковой ключевой захват, силовой захват и переориентацию в руке с помощью сухожильного привода, податливой механики и многозонного тактильного восприятия в пределах до 16–19 управляемых степеней свободы.

Тактильная способность определяет этот вариант: многоячеистые тактели давления расположены на каждом кончике пальца (с опциональным апгрейдом до гелевой накладки высокой плотности), а контроллер объединяет нормальное давление, признаки проскальзывания и сдвига, а также обратную связь по суставам для срабатывания рефлексов сжатия захвата, микропрокатки и перехвата. Опциональный 6-осевой модуль силы/момента в ладони обеспечивает управление усилием всей руки, а интерактивные светодиоды и тактильные сигналы помогают контролируемой телеоперации. С управлением EtherCAT или CAN-FD, драйверами ROS 2 и модульными кончиками пальцев левая тактильная рука подходит для исследований манипуляции, машинного обучения роботов и бережного обращения в испытаниях в логистике, производстве и сфере услуг.