- 4WD с независимой двухрычажной подвеской Каждое колесо независимо приводится бесщёточным сервомотором и подвешено на двухрычажной системе с амортизаторами, обеспечивая сцепление на неровных грунтовых поверхностях.
- Архитектура steer-by-wire на шине CAN bus Принимает команды движения по шине CAN bus и возвращает кадры обратной связи о состоянии системы в режиме реального времени — поддерживает замкнутые стеки автономии, обнаружение неисправностей и мониторинг безопасности.
- Преодоление уклонов до 30° и препятствий высотой 150 мм Протестирован на максимальном уклоне 30° и высоте препятствий 150 мм (без нагрузки), что позволяет эксплуатировать его на открытом грунте, непреодолимом для колёсных роботов с менее мощными трансмиссиями.
- Базовая защита IP22 с возможностью расширения до IP44/IP64 Базовый рейтинг IP22 может быть расширен до IP44 или IP64 в зависимости от конфигурации, расширяя применимость от контролируемых внешних условий до более пыльных или влажных условий полевой эксплуатации.
- Монтажные рейки с Т-пазом и открытый SDK Алюминиевые рейки с Т-образным пазом обеспечивают быструю интеграцию датчиков и полезных нагрузок; SDK с открытым исходным кодом от AgileX и ресурсы ROS поддерживают вторичную разработку и настройку стека автономии.
- Расширяемая аккумуляторная система Стандартный аккумулятор 24В / 30Ач расширяется до 60Ач для увеличения времени работы, с опубликованным временем зарядки 3,5 часа (30Ач) и 7 часов (60Ач).
Описание
AgileX SCOUT 2.0 — полноприводный беспилотный наземный аппарат для работы на открытом воздухе, построенный на основе независимой двухрычажной подвески с амортизаторами, обеспечивающей каждому колесу независимое сцепление на гравии, траве и неровных грунтовых поверхностях. Каждое колесо приводится отдельным бесщёточным сервомотором, а шасси использует архитектуру управления рулением по проводам (steer-by-wire), принимающую команды по шине CAN bus и возвращающую кадры состояния системы в режиме реального времени — модель управления, подходящая для замкнутых стеков автономии и интеграций систем контроля безопасности. Алюминиевые монтажные рейки с Т-образным пазом на верхней платформе обеспечивают стандартизированное крепление для LiDAR, камер, вычислительных модулей и пользовательских надстроек, сокращая время сборки прототипов.
Стандартная конфигурация рассчитана на полезную нагрузку 50 кг и достигает скорости 1,5 м/с без нагрузки, с максимальным преодолеваемым уклоном 30° и клиренсом препятствий 150 мм. Питание обеспечивается аккумулятором 24В / 30Ач (с возможностью расширения до 60Ач) со временем зарядки 3,5 часа для стандартного пакета. Базовая степень защиты — IP22, с возможностью модернизации до IP44 или IP64 в зависимости от условий эксплуатации. AgileX предоставляет SDK с открытым исходным кодом и ресурсы интеграции ROS для вторичной разработки, что делает SCOUT 2.0 распространённой стартовой платформой для исследований в области автономии, университетских программ робототехники и прототипов носителей инспекционных полезных нагрузок для работы на открытом воздухе.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | AgileX |
|---|---|
| Модель | SCOUT 2.0 |
| Габариты (Д×Ш×В) | 930 × 699 × 349 мм |
| Масса | 68 кг |
| Полезная нагрузка | 50 кг |
| Максимальная скорость (без нагрузки) | 1,5 м/с |
| Максимальный преодолеваемый уклон (без нагрузки) | 30° |
| Максимальная высота препятствия (без нагрузки) | 150 мм |
| Дорожный просвет (минимальный) | 135 мм |
| Рабочая температура | 0°C до 40°C |
| Аккумулятор (стандарт) | 24В 30Ач |
| Аккумулятор (расширенный) | 24В 60Ач |
| Время зарядки (30Ач) | ~3,5 часа |
| Время зарядки (60Ач) | ~7 часов |
| Интерфейс | CAN bus и последовательный |
| Степень защиты | IP22 (расширяется до IP44 или IP64) |
| Подвеска | Независимая двухрычажная с амортизаторами |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
AgileX SCOUT 2.0 — это полноприводный беспилотный наземный аппарат для работы на открытом воздухе с независимой двухрычажной подвеской, полезной нагрузкой 50 кг и архитектурой управления steer-by-wire на шине CAN bus. Он предназначен для исследований в области автономии, университетских лабораторий робототехники и создания прототипов инспекционных систем для работы на открытом воздухе.
SCOUT 2.0 сертифицирован для преодоления уклонов до 30° и препятствий высотой 150 мм без нагрузки. Независимая двухрычажная подвеска обеспечивает сцепление на гравии, траве и других неровных грунтовых поверхностях.
SCOUT 2.0 используется в робототехнических исследованиях для разработки стеков автономии, в университетском образовании на курсах мобильной робототехники, а также в качестве носителя инспекционных полезных нагрузок для прототипирования полевых съёмок, мониторинга и испытаний.
Да, Robotix Market осуществляет доставку по всему миру. На SCOUT 2.0 распространяется гарантия производителя, предоставляемая AgileX; свяжитесь с нами при покупке для уточнения актуальных условий гарантии.
Отправьте запрос через страницу продукта на сайте Robotix Market или форму обратной связи магазина. Наша команда подтвердит актуальные цены, доступные конфигурации (включая варианты защиты IP и комплектации аккумуляторов) и условия доставки в ваш регион.
AgileX SCOUT 2.0 Полноприводный UGV для использования на открытом воздухе
- Обычная цена
- $18,500.00
- Цена со скидкой
Колёсные роботы
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
