- 48 TOPS на борту Высокопроизводительный процессор ARM версии Geek Edition обеспечивает 48 TOPS (dense) вычислений ИИ, 8 ГБ памяти и 128 ГБ для хранения данных.
- Начальная версия K1 Это тот же человекоподобный робот ростом 95 см и массой 19,5 кг, что и K1 Education и K1 Professional, с теми же 22 суставами, датчиками, агентами и SDK.
- Батарея 2 А·ч с собственным зарядным устройством Батарея обеспечивает около 20 минут ходьбы со скоростью 1,1 м/с и заряжается не дольше 2 часов от собственного зарядного устройства Geek Edition.
- 22 сустава, до 2 м/с Два сустава в голове, по четыре в каждой руке и по шесть в каждой ноге позволяют роботу ходить в любом направлении со скоростью до 2 м/с и вставать после падения.
- Шесть агентов из коробки Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance и Lion Dance переключаются в приложении Booster App или с ручного пульта.
- Открыт для разработки собственного ПО SDK для Python и C++, ROS 2 Humble на борту, модели URDF и MJCF и симуляция в Isaac Lab, MuJoCo и Webots работают на Geek Edition так же, как на любой версии K1.
- Фирменная коробка Booster Робот поставляется с зарядным устройством, пультом ДУ и защитной перегородкой в фирменной печатной коробке Booster.
Описание
Booster K1 Geek Edition — начальная версия K1 от Booster, компактного двуногого человекоподобного робота ростом около 95 см и массой 19,5 кг с 22 степенями свободы. Он работает на высокопроизводительном процессоре ARM с вычислительной мощностью ИИ 48 TOPS (dense), 8 ГБ памяти и накопителем на 128 ГБ и ходит около 20 минут на батарее 2 А·ч, которая заряжается от собственного зарядного устройства не дольше 2 часов.
Корпус у всех версий K1 одинаковый. Два сустава в голове, по четыре в каждой руке и по шесть в каждой ноге с двойными энкодерами и пиковым крутящим моментом до 60 Н·м позволяют роботу ходить вперёд, назад, вбок и комбинированными походками со скоростью до 2 м/с, поворачиваться со скоростью до 1,5 рад/с, восстанавливать равновесие после толчка и вставать после падения. В голове расположены стереокамера глубины с частотой 30 кадр/с и массив микрофонов, в торсе — 9-осевой IMU и динамик; руки заканчиваются без кистей и захватов.
Шесть агентов работают сразу после распаковки и переключаются в приложении Booster App или с ручного пульта: Booster для повседневных действий и танцев, Soccer, Hi Chat для живого общения на китайском или английском (при подключении к интернету), Teach, Dance и Lion Dance. Как и остальные версии, Geek Edition открыт для разработки собственного ПО: SDK для Python и C++, ROS 2 Humble на борту робота, модели URDF и MJCF и симуляция в Isaac Lab, MuJoCo и Webots. В комплект входят зарядное устройство, пульт ДУ и защитная перегородка в фирменной печатной коробке Booster.
Если на том же корпусе нужны бо́льшая вычислительная мощность и более долгая ходьба, K1 Education оснащён NVIDIA Jetson Orin NX 8GB (117 TOPS), а K1 Professional — Jetson AGX Orin 32GB (200 TOPS); у обоих батарея 5 А·ч, которая заряжается в роботе и обеспечивает около 1 ч 10 мин ходьбы.
Ключевые возможности
- Вычисления: высокопроизводительный процессор ARM на 48 TOPS (dense), 8 ГБ памяти и накопитель на 128 ГБ.
- Батарея: 2 А·ч с собственным зарядным устройством: около 20 мин ходьбы со скоростью 1,1 м/с, зарядка до 2 ч.
- Корпус: около 95 см и 19,5 кг, 22 степени свободы, ручка для переноски на спине; без кистей и захватов.
- Движение: ходьба до 2 м/с, поворот до 1,5 рад/с, восстановление равновесия и подъём после падения.
- Агенты и управление: шесть встроенных агентов, приложение Booster App, ручной пульт и голос.
- Разработка: SDK для Python и C++, ROS 2 Humble, URDF и MJCF, Isaac Lab, MuJoCo, Webots, Booster Studio.
Покупка через Robotix Market
Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения и конфигурация согласовываются в рамках коммерческого предложения.
Официальные видео о продукте
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Booster Robotics |
|---|---|
| Модель | Booster K1 Geek Edition |
| Тип робота | Компактный двуногий человекоподобный робот |
| Вычислительная мощность ИИ | 48 TOPS (dense) |
| Компьютер | Высокопроизводительный процессор ARM |
| Процессор | Ядра 1 × 3,2 ГГц, 4 × 2,8 ГГц и 3 × 2,0 ГГц |
| Память и накопитель | 8 ГБ памяти, накопитель 128 ГБ |
| Частота кадров камеры | 30 кадр/с |
| Батарея | 2 А·ч, с собственным зарядным устройством |
| Время ходьбы | Около 20 мин (при ходьбе со скоростью 1,1 м/с) |
| Время зарядки и ресурс | ≤ 2 ч; ≥ 500 циклов |
| Корпус | Рост около 95 см, масса около 19,5 кг, встроенная ручка для переноски |
| Степени свободы | 22: голова 2, каждая рука 4, каждая нога 6; без кистей и захватов |
| Суставы | Максимальный пиковый крутящий момент 60 Н·м; двойные энкодеры |
| Движение | Ходьба до 2 м/с, поворот до 1,5 рад/с; всенаправленная ходьба, восстановление равновесия, подъём после падения |
| Режимы | DAMP, PREP (стойка), WALK, CUSTOM (каждый сустав под управлением вашего кода) и PROTECT (автоматически при падении) |
| Датчики и аудио | Стереокамера глубины и массив микрофонов в голове; 9-осевой IMU; 1 динамик |
| Кнопки и индикатор | Кнопка питания + WALK, STAND и F1; 1 RGB-светодиод |
| Связь и разъёмы | Wi-Fi 6; Bluetooth 5.2; гигабитный Ethernet; разъём питания |
| Управление | Ручной пульт Booster (подходит и контроллер Xbox); приложение Booster App для iOS и Android; голос |
| Встроенное ПО | 6 агентов: Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance, Lion Dance; поддержка больших моделей; обновления прошивки |
| Голос | Живое общение на китайском или английском и голосовые команды «иди», «повернись», «помаши рукой» или «пожми руку» при подключении к интернету |
| Разработка собственного ПО | Python SDK (boosteros) и C++ SDK; ROS 2 Humble на борту робота; Ubuntu 22.04 |
| Симуляция | Модели URDF и MJCF; Isaac Lab и Isaac Sim, MuJoCo, Webots; Booster Studio |
| Демо с открытым кодом | Фреймворк Booster для футбола человекоподобных роботов RoboCup 5 на 5 на базе K1: зрение, принятие решений, управление движением и связь с GameController |
| Безопасность | Программная и аппаратная аварийная остановка; автоматическая защита при падении; голосовые предупреждения о низком заряде батареи и перегреве суставов |
| Сертификация и шум | CE / FCC; шум при ходьбе ≤ 70 дБ |
| Условия эксплуатации | От −10 °C до 45 °C; влажность 5–90 %, без конденсации |
| Рабочая зона | Открытая ровная площадка не менее 2 м × 2 м; для танцев всем телом — твёрдое покрытие: резина, бетон или плитка |
| Гарантия | Гарантия производителя Booster |
| Комплект поставки | Робот K1, его зарядное устройство, пульт ДУ и защитная перегородка в фирменной печатной коробке Booster на поролоновом ложементе внутри транспортной коробки. Полный перечень комплектации подтверждается в коммерческом предложении |
Отрасли
Брошюра о продукте
Человекоподобный робот Booster Robotics K1 Geek Edition – Брошюра о продукте
Брошюра Robotix Market со всеми возможностями и полной технической спецификацией — сохраните, распечатайте или перешлите.
Скачать брошюру (PDF)Часто задаваемые вопросы
Цена Booster Robotics K1 Geek Edition на вашем рынке составляет $7,500. Для оптового или проектного заказа свяжитесь с нами, и мы подготовим коммерческое предложение.
Компьютером, батареей и упаковкой. У Geek Edition процессор ARM на 48 TOPS (dense) с 8 ГБ памяти и накопителем на 128 ГБ; у K1 Education — NVIDIA Jetson Orin NX 8GB на 117 TOPS и 512 ГБ; у K1 Professional — Jetson AGX Orin 32GB на 200 TOPS, 32 ГБ и 512 ГБ. Батарея Geek на 2 А·ч обеспечивает около 20 минут ходьбы и заряжается от собственного зарядного устройства; у двух других версий батарея на 5 А·ч, которая заряжается в роботе и рассчитана примерно на 1 ч 10 мин, а их камеру можно переключить на 60 кадр/с. Корпус, датчики, агенты и SDK у всех трёх одинаковые.
Да, каждая версия K1 открыта для разработки собственного ПО. Python SDK (boosteros, Python 3.10 или новее) считывает изображения, данные IMU, суставов и одометрии и отправляет команды режимов, скорости, суставов, действий и аудио; C++ SDK работает на Fast DDS и совместим с ROS 2, а ROS 2 Humble запущен на самом роботе под Ubuntu 22.04. Для симуляции есть модели URDF и MJCF, Isaac Lab и Isaac Sim, MuJoCo, Webots и среда разработки Booster Studio, а режим CUSTOM передаёт каждый сустав под управление вашего кода.
Робот K1, его зарядное устройство, пульт ДУ и защитная перегородка в фирменной печатной коробке Booster на поролоновом ложементе внутри транспортной коробки. K1 Education и K1 Professional поставляются иначе — в жёстком транспортировочном кейсе на колёсах со складным табуретом. Полный перечень комплектации вашей версии подтверждается в коммерческом предложении.
Около 20 минут ходьбы со скоростью 1,1 м/с на батарее 2 А·ч. Батарея заряжается от собственного зарядного устройства Geek Edition не дольше 2 часов и выдерживает не менее 500 циклов зарядки. Для более долгих занятий у K1 Education и K1 Professional есть батарея 5 А·ч примерно на 1 ч 10 мин.
На открытой ровной площадке не менее 2 м × 2 м, где в зоне досягаемости робота нет людей и препятствий, при температуре от −10 °C до 45 °C и влажности 5–90 % без конденсации. Для танцев всем телом нужно твёрдое покрытие — резина, бетон или плитка; на ковре риск падения выше. Пока робот движется, прикасайтесь к нему только за ручку для переноски и никогда не поднимайте его в режиме WALK. При разработке в режиме CUSTOM используйте страховочный подвес.
На K1 Geek Edition действует гарантия производителя Booster. Робот приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру, а техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. В онлайн-центре документации Booster собраны руководство по эксплуатации K1, руководство разработчика и примечания к выпускам, а также видеоуроки — от распаковки до упаковки.
Человекоподобный робот Booster Robotics K1 Geek Edition
- Обычная цена
- $7,500.00
- Цена со скидкой
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
