- Бионическая архитектура с 11 DOF 6 активных суставов с моторным приводом и 5 пассивных суставов обеспечивают 11 степеней свободы, включая полное отведение/приведение большого пальца и независимое управление сгибанием пальцев.
- 383 г при нагрузке 20 кг Достигает максимальной нагрузки 20 кг и усилия захвата не менее 50 Н при массе всего 383 г, минимизируя дистальную инерцию и обеспечивая исключительное соотношение нагрузки к весу.
- Конфигурация крепления к правому запястью XRR физически сконфигурирован для крепления к правому запястью с правильной геометрией большого и других пальцев, работая в паре с левой кистью XRL для полноценной двусторонней гуманоидной манипуляции.
- Многопротокольная высокоскоростная связь Поддерживает RS-485 и CANfd на частоте до 1 кГц для управления в реальном времени в требовательных приложениях манипуляции и телеуправления.
- SDK Python/C с поддержкой ROS SDK совместим с Python и C на Linux, Windows и ROS; поддержка OTA-обновлений; настраиваемое программирование жестов для быстрой разработки ловких сценариев.
- Комплексная интеллектуальная защита Встроены защита от перегрузки по току, заклинивания, перегрева и столкновений для безопасной и надёжной работы в исследовательских и производственных сценариях.
Описание
BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Hand (XRR) — это интеллектуальная бионическая роботизированная кисть, разработанная для гуманоидных роботов, мобильных манипуляторов и систем телеуправления, требующих лёгкого и функционального правостороннего концевого эффектора. Развивая технологию протезной кисти BrainCo и платформу Revo 1, она обеспечивает 11 степеней свободы — 6 с приводом от двигателей — посредством 6 встроенных моторов, достигая усилия захвата не менее 50 Н и максимальной нагрузки 20 кг при массе 383 г и габаритах 160 мм. Конфигурация правой кисти (XRR) предназначена для крепления к правому запястью и используется в паре с левосторонней моделью XRL для обеспечения полной двусторонней ловкости на гуманоидных платформах.
Интерфейсы связи включают RS-485 и CANfd с максимальной частотой обновления 1 кГц для высокоскоростного управления в реальном времени. SDK с поддержкой Python и C на Linux, Windows и ROS обеспечивает быструю вторичную разработку, а встроенная защита от перегрузки по току, заклинивания, перегрева и столкновений, а также поддержка OTA-обновления прошивки обеспечивают эксплуатационную надёжность в исследовательских и производственных условиях. Настраиваемое программирование жестов, управление с обратной связью по положению-скорости-току и диапазон напряжения питания 12–28 В завершают набор характеристик, ориентированный как на перспективные платформы гуманоидной робототехники, так и на устоявшиеся исследовательские программы в области манипуляций.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | BrainCo |
|---|---|
| Модель | Revo 2 Basic Right (XRR) |
| Всего степеней свободы | 11 (6 активных) |
| Масса | 383 г |
| Длина кисти | 160 мм |
| Усилие захвата (пять пальцев) | ≥50 Н |
| Усилие щипкового захвата | ≥15 Н |
| Максимальная нагрузка | ≥20 кг |
| Скорость сгибания/разгибания | ≤0,65 с |
| Максимальное расстояние открытия/закрытия | 100 мм (большой до указательного) |
| Точность повторного управления | 0,1° |
| Интерфейсы связи | RS-485, CANfd |
| Напряжение питания | 12–28 В |
| Рабочая температура | -10°C до 40°C / 90% ОВ |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
XRR — это правосторонняя бионическая ловкая роботизированная кисть с 11 степенями свободы (6 активных), используемая в качестве концевого эффектора на гуманоидных роботах, мобильных манипуляторах и системах телеуправления для задач захвата, манипуляции и взаимодействия человека с роботом.
При массе 383 г и размере 160 мм Revo 2 Basic Right достигает максимальной нагрузки 20 кг и усилия захвата не менее 50 Н — исключительное соотношение возможностей к весу — с передачей данных в реальном времени на частоте 1 кГц и комплексной системой интеллектуальной защиты для надёжной работы.
Она применяется преимущественно в области робототехнических исследований и разработки воплощённого ИИ, передовой производственной автоматизации, а также в медицинских и реабилитационных технологиях, где требуются ловкие роботизированные кисти человеческого масштаба.
Да, Robotix Market осуществляет доставку по всему миру. На Revo 2 Basic Right Hand распространяется гарантия производителя; установка на месте и техническое обслуживание не включены.
Вы можете приобрести XRR непосредственно на сайте Robotix Market или отправить запрос на коммерческое предложение, если хотите купить подобранную двустороннюю пару (XRR + XRL) или обсудить оптовые цены с нашей командой.
BrainCo Revo 2 Basic Правая Ловкая Бионическая Кисть (XRR)
- Обычная цена
- $4,995.00
- Цена со скидкой
Роботизированные кисти
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
