BrainCo Revo 3-21 V-Touch — это ловкая роботизированная кисть с 21 степенью свободы, сочетающая полностью прямоприводную, обратноуправляемую архитектуру суставов с двухслойной тактильной сенсорной системой, включающей полное тактильное ощущение ладони и проприетарную визуально-тактильную технологию кончиков пальцев. Обозначение «V-Touch» относится к этой визуально-тактильной возможности: небольшая встроенная камера за прозрачной эластичной мембраной кончика пальца фиксирует паттерны деформации при контакте кончика пальца с объектом, обеспечивая обнаружение деформации поверхности на уровне приблизительно 130 микрометров, одновременно используя визуальные данные для интерпретации геометрии объекта и свойств его поверхности. Компания BrainCo, основанная в Центре мозговых наук Гарвардского университета и владеющая более чем 360 патентами в области интерфейсов мозг-компьютер и смежных областях, разработала серию Revo 3, чтобы перенести достижения протезирования в коммерческие роботизированные концевые манипуляторы для гуманоидных роботов и платформ воплощённого ИИ.

Имея 21 степень свободы — существенно ближе к примерно 27 DoF человеческой руки, чем большинство конкурирующих платформ, — Revo 3-21 V-Touch обеспечивает паттерны движений, включая вращение объектов в руке, пальцевый гейтинг и манипулирование инструментами. Архитектура суставов с прямым приводом устраняет трение передачи, делая ток двигателя прямым показателем контактного усилия по всем 21 суставам одновременно. Модульная конструкция поддерживает различные конфигурации пальцев для адаптации к конкретным задачам, а кисть взаимодействует по протоколам EtherCAT, CAN FD и RS-485 в диапазоне питания 12–80 В, обеспечивая совместимость с различными платформами гуманоидных и промышленных роботов.