DexRobot 021PRO — это манипуляционная кисть исследовательского класса, отличающаяся интегрированной архитектурой «запястье-кисть», которая расширяет достижимые ориентации и поддерживает согласованное манипулирование за пределами возможностей обычных кистей, монтируемых на запястье. Платформа обладает 22 суставными степенями свободы — из которых 18 активные — приводимыми в действие омнидирекциональной системой с двойным сухожилием, что обеспечивает противопоставленное движение и полное пространственное 3D-покрытие, близко имитируя прокладку и податливость человеческих сухожилий. Встроенные локальные периферийные вычисления позволяют 021PRO выполнять быстрое управление в замкнутом контуре на борту, поддерживая тактильную обратную связь и захват, управляемый восприятием, не полагаясь исключительно на внешний вычислительный хост.

021PRO интегрирует плотный сенсорный комплект: более 400 тактильных сенсорных блоков, 20 высокоточных датчиков положения суставов, RGB-камеру ладони 5 MP и в общей сложности более 500 физических точек считывания. Они питают гибридные алгоритмы управления по положению и силе, обеспечивающие субмиллиметровую рабочую точность и полезную нагрузку до 50 N для сложных задач 3D-манипулирования. С SDK для Python и C++, моделями URDF, кинематическими библиотеками и примерами симуляции, предоставляемыми DexRobot, 021PRO разработана для обучения навыкам воплощённого ИИ, интеграции в гуманоидных роботов и исследований манипулирования, требующих насыщенного контактом, осознающего восприятие управления.