- Шестиногая бионическая устойчивость Гексаподная походка удерживает несколько ног на земле одновременно, обеспечивая присущую статическую устойчивость на неровной, скользкой или ограниченной местности.
- 18 DOF со скоростью 1,8 м/с 18 степеней свободы и максимальная скорость 1,8 м/с, с преодолением препятствий высотой 20 см и способностью преодолевать уклоны 40°.
- Полезная нагрузка 10–15 кг Номинальная нагрузка 10 кг при максимуме 15 кг, что позволяет размещать значительные полезные нагрузки из датчиков, инструментов или оборудования для полевых и инспекционных задач.
- LiDAR Livox Mid-360 и RealSense D435 Встроенные LiDAR и RGB-D-камера обеспечивают картирование местности, обнаружение препятствий, оценку глубины и пространственное восприятие для задач навигации и исследований.
- Вычисления x86_64 с поддержкой ROS 2 Intel Core i7/i5 с GPU ~40 TOPS запускает SDK ROS 2 на Python и C++, с симуляцией MuJoCo, IMU и обратной связью двигателей/шарниров для полноценных процессов разработки.
- Модульная платформа расширения Принимает датчики, манипуляторы, ИИ-модули, LiDAR, камеры глубины, голосовые модули и коллаборативные манипуляторы для адаптации под конкретную задачу.
Описание
Dobot Hexplorer — это шестиногий бионический робот, спроектированный для стабильной и эффективной работы на неровной и сложной местности. Его шестиногая компоновка использует биологически вдохновлённую стратегию походки, при которой несколько ног одновременно остаются на земле, что обеспечивает присущую статическую устойчивость на поверхностях, где двуногие или четвероногие роботы сталкиваются с более серьёзными проблемами равновесия. Обладая 18 степенями свободы и максимальной скоростью ходьбы 1,8 м/с, Hexplorer преодолевает препятствия высотой до 20 см и уклоны до 40 градусов, что делает его хорошо подходящим для полевых исследовательских работ, задач инспекции и перемещения по наружным или промышленным средам. Платформа весит примерно 20 кг и складывается до 73,4 см × 47 см × 24,5 см для транспортировки, при этом номинальная полезная нагрузка 10 кг и максимальная полезная нагрузка 15 кг обеспечивают значимую вместимость для датчиков и установленного оборудования.
Вычислительный стек Hexplorer построен на процессоре x86_64 Intel Core i7/i5 с производительностью GPU около 40 TOPS, а робот объединяет LiDAR Livox Mid-360 наряду с RGB-D-камерой Intel RealSense D435 для картирования местности, осведомлённости о препятствиях и пространственного восприятия. Высокоуровневые и низкоуровневые SDK ROS 2 с поддержкой Python и C++, совместимость с симуляцией MuJoCo, данные IMU, а также обратная связь по двигателям и шарнирам дополняют ориентированную на разработку программную среду. Модульная платформа принимает дополнительные датчики, манипуляторы, ИИ-модули, камеры глубины, коллаборативные манипуляторы и устройства периферийных вычислений, предоставляя командам гибкую основу для исследований, инспекции и разработки полевых задач.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Dobot |
|---|---|
| Модель | Hexplorer |
| Степени свободы | 18 DOF |
| Максимальная скорость ходьбы | 1.8 m/s |
| Максимальный уклон | 40° |
| Масса нетто | ~20 kg |
| Габариты (в стоячем положении) | 86.3 cm × 47 cm × 48 cm |
| Номинальная полезная нагрузка | 10 kg |
| Максимальная полезная нагрузка | 15 kg |
| Аккумулятор | 504 Wh, ~2.5 hours |
| LiDAR | Livox Mid-360 |
| Камера глубины | Intel RealSense D435 RGB-D |
| Вычисления | Intel Core i7/i5, x86_64, ~40 TOPS GPU |
| Программное обеспечение | ROS 2 (Python/C++), MuJoCo simulation |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Hexplorer — это шестиногий бионический робот, спроектированный для устойчивого перемещения по сложной и неровной местности. Он служит сценариям исследований, инспекции и полевого развёртывания, где требуются шагающая мобильность, значимая вместимость полезной нагрузки и программируемые интерфейсы разработки.
Hexplorer перемещается со скоростью до 1,8 м/с, преодолевает препятствия высотой 20 см и уклоны 40°, несёт полезную нагрузку 10–15 кг и работает примерно 2,5 часа от аккумулятора 504 Вт·ч. Его гексаподная походка сохраняет статическую устойчивость в условиях, где двуногие и четвероногие могут испытывать трудности.
Hexplorer подходит для робототехнических исследований, полевой инспекции, университетского образования и команд разработчиков, создающих приложения для шагающих роботов. Его поддержка модульного расширения для LiDAR, камер, манипуляторов и ИИ-модулей делает его адаптируемым к множеству профилей задач.
Robotix Market осуществляет доставку Dobot Hexplorer по всему миру. На изделие распространяется гарантия производителя в соответствии с условиями Dobot; гарантия третьих сторон или выездное обслуживание не предусмотрены.
Свяжитесь с Robotix Market через веб-сайт, чтобы запросить цену, обсудить варианты конфигурации и аксессуаров или организовать международную доставку. Наша команда может сопровождать исследовательских и промышленных клиентов на протяжении всего процесса закупки.
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
