FF Master Mini Pro — средняя из трёх комплектаций Master Mini, предназначенная для разработки, обучения и исследований, а не только для первых уроков. Он использует тот же человекоподобный корпус ростом 95 см и массой 19,5 кг, что и Master Mini и Mini Ultra, и меняет две вещи, которые ограничивают длительную работу: бортовые вычисления и батарею.

Вычислительная производительность возрастает до 117 TOPS против 48 TOPS у Master Mini, что даёт больший запас для моделей восприятия и обученных моделей поведения, работающих непосредственно на роботе. Батареи 5 А·ч хватает примерно на 80 минут ходьбы со скоростью 0,4 м/с против примерно 30 минут у Master Mini с батареей 2 А·ч, поэтому лабораторное занятие или тренировочный матч можно провести без замены батареи. Mini Ultra сохраняет ту же батарею и обеспечивает 200 TOPS на NVIDIA Jetson AGX Orin 32 ГБ.

Сам корпус не меняется: 22 степени свободы в ногах (6 × 2), руках (4 × 2) и голове (2), пиковый момент в суставах 60 Н·м, максимальная скорость 1,1 м/с и скорость поворота 1,5 рад/с. Восприятие сочетает стереокамеру глубины с 9-осевым IMU, а кольцевой массив из трёх микрофонов с динамиком отвечает за голосовое взаимодействие. Робот подходит университетским лабораториям, работающим над локомоцией и воплощённым ИИ, школам с командами по робофутболу и разработчикам, которым нужно больше времени работы от одной батареи, чем даёт базовая модель.

Разработка ведётся через ROS 2 SDK с поддержкой собственных разработок, для связи доступны Wi-Fi и Bluetooth, а обновления приходят по воздуху. Робот поставляется с джойстиком и зарядным устройством, в комплект также входит пакет навыков Faraday Future. Его состав, процессор, обеспечивающий 117 TOPS, и время зарядки уточняются при подготовке коммерческого предложения.

Ключевые возможности

• 117 TOPS на борту: Средний уровень вычислительной мощности в линейке Master Mini даёт больший запас для моделей восприятия и обучения, работающих на роботе.
• Около 80 минут на одной батарее: Батареи 5 А·ч хватает примерно на 80 минут ходьбы со скоростью 0,4 м/с против примерно 30 минут у Master Mini.
• Для разработки и исследований: Faraday Future позиционирует Pro для разработки, обучения и исследовательской работы.
• Общий корпус с 22 степенями свободы: В каждой ноге шесть суставов, в каждой руке четыре, в голове два; пиковый момент в суставах составляет 60 Н·м.
• Быстрый и манёвренный: Робот развивает 1,1 м/с и поворачивается со скоростью 1,5 рад/с, что подходит для робофутбола и спортивных соревнований.
• Зрение глубины и голос: Стереокамера глубины, 9-осевой IMU, три микрофона и динамик отвечают за зрение, равновесие и общение.
• ROS 2 SDK и OTA: Собственные разработки ведутся через ROS 2 SDK, а обновления приходят по воздуху.

Покупка через Robotix Market

Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.