- Восприятие PRO: RPLIDAR S2 + OAK-D Pro Усовершенствованные по сравнению со стандартным ROSbot 3 лидар и RGB-D-камера обеспечивают более высокую точность SLAM, навигацию с учётом глубины и стабильную работу в условиях переменного освещения.
- Независимые колёсные энкодеры Квадратурные энкодеры на каждом из 4 двигателей постоянного тока обеспечивают точную одометрию для конвейеров локализации и навигации на базе Nav2.
- Бортовые вычисления на Raspberry Pi 5 Pi 5 с 8 ГБ ОЗУ выполняет навигационные стеки ROS 2, драйверы датчиков и задачи восприятия с Wi-Fi 802.11ac на 5 ГГц для дистанционного управления в реальном времени.
- IMU Bosch BNO055 + датчики ToF VL53L0X Встроенный инерциальный измерительный блок и времяпролётные датчики приближения добавляют обратную связь по ориентации и сведения о препятствиях на малой дистанции для безопасной навигации в помещениях.
- Компактные габариты 200 × 233 мм Небольшое алюминиевое шасси позволяет проводить эксперименты в коридорах, учебных классах и на малых тестовых площадках без необходимости в выделенной робототехнической лаборатории.
- Время работы до 5 часов Три защищённых литий-ионных аккумулятора на 3500 мА·ч обеспечивают от 1,5 до 5 часов работы, поддерживая продолжительные лабораторные занятия и итеративное тестирование автономности.
Описание
Husarion ROSbot 3 PRO — это компактный беспилотный наземный аппарат для работы в помещениях, созданный специально для разработки программного обеспечения на ROS 2, исследований SLAM и экспериментов с автономной навигацией. Версия PRO отличается от стандартного ROSbot 3 усовершенствованным стеком восприятия: 2D-лидар Slamtec RPLIDAR S2 и RGB-D-камера Luxonis OAK-D Pro заменяют более простые датчики базовой модели, обеспечивая командам более высокую точность картографирования, восприятие с учётом глубины и более стабильную работу в условиях переменного освещения и при наличии отражающих поверхностей. Полноприводная база на 4 колёсах использует двигатели постоянного тока с независимыми квадратурными энкодерами на каждом колесе, что обеспечивает точные данные одометрии для конвейеров локализации и навигации.
Бортовые вычисления обеспечивает Raspberry Pi 5 с 8 ГБ ОЗУ и картой microSD на 64 ГБ в сочетании с Wi-Fi 802.11ac на 2,4/5 ГГц для дистанционного телеуправления и обмена данными по ROS. Максимальная поступательная скорость составляет 1,0 м/с при скорости вращения 420°/с, что уверенно относит аппарат к категории манёвренных платформ для помещений. Грузоподъёмность до 5 кг и время работы от 1,5 до 5 часов от трёх защищённых литий-ионных аккумуляторов покрывают весь спектр задач лабораторных занятий и демонстраций. Шасси представляет собой конструкцию из алюминиевой пластины толщиной 1,5 мм с порошковым покрытием и размерами 200 × 233 мм, что сохраняет габариты достаточно компактными для экспериментов в коридорах и учебных классах, тогда как сенсорная башня добавляет 94 мм высоты для монтажа лидара и камеры.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Husarion |
|---|---|
| Модель | ROSbot 3 PRO |
| Шасси | Алюминий с порошковым покрытием, 1,5 мм |
| Габариты (с датчиками) | 200 × 233 × 197 mm |
| Габариты (без датчиков) | 200 × 233 × 103 mm |
| Масса (с камерой и LiDAR) | Прибл. 2,84 kg |
| Привод | 4-колёсные двигатели постоянного тока с независимыми квадратурными энкодерами |
| LiDAR | Slamtec RPLIDAR S2 |
| RGB-D-камера | Luxonis OAK-D Pro |
| IMU | Bosch BNO055 |
| Датчики приближения | VL53L0X time-of-flight |
| Бортовой компьютер | Raspberry Pi 5 (8 GB RAM) |
| Накопитель | 64 GB microSD |
| Wi-Fi | 2.4 / 5 GHz 802.11b/g/n/ac |
| Макс. поступательная скорость | 1.0 m/s |
| Макс. скорость вращения | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Грузоподъёмность | Up to 5 kg (not continuous) |
| Аккумулятор | 3 × 3,500 mAh Li-ion with protection circuits |
| Время работы | 1.5–5 hours (load dependent) |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
ROSbot 3 PRO — это компактный мобильный робот для помещений, используемый для разработки на ROS 2, исследований SLAM и локализации, экспериментов с автономной навигацией и обучения робототехнике — от телеуправления и визуализации данных датчиков до полностью автономной навигации по путевым точкам и обхода препятствий.
Версия PRO заменяет стандартные RPLIDAR C1 и OAK-D Lite на Slamtec RPLIDAR S2 и Luxonis OAK-D Pro, обеспечивая более высокое разрешение 2D-лидара и восприятие глубины RGB-D для более стабильного SLAM и навигации в сложных условиях помещений или при переменном освещении.
Он подходит для университетских робототехнических лабораторий, исследовательских учреждений и образовательных программ, которым требуется стандартизированный, готовый к работе с ПО наземный робот для помещений для разработки учебных программ на ROS 2, исследований SLAM, проверки навигационных стеков и итеративных экспериментов с автономностью.
Да, Robotix Market осуществляет поставки Husarion ROSbot 3 PRO по всему миру. На продукт распространяется гарантия производителя, предоставляемая Husarion.
Отправьте запрос на коммерческое предложение или покупку через сайт Robotix Market. Наша команда предоставит вам информацию о ценах, наличии и условиях доставки для вашего региона.
Husarion ROSbot 3 PRO — наземный робот для исследований в помещениях
- Обычная цена
- $4,250.00
- Цена со скидкой
Колёсные роботы
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
