Inspire RH56BFX — это антропоморфная захватная роботизированная кисть из семейства RH56, спроектированная вокруг быстрой артикуляции пальцев, воспроизводимого позиционирования кончиков пальцев и встроенного измерения усилия. Часто описываемая как рабочий орган в стиле «фортепианной кисти», вариант BFX отдаёт приоритет быстрому, отзывчивому движению перед максимальным усилием захвата, приводя в движение рычажные механизмы пальцев миниатюрными линейными серводвигателями с датчиками усилия, встроенными в кисть для обратной связи при контакте и захвате. С 6 степенями свободы, распределёнными по 12 суставам, и повторяемостью кончиков пальцев порядка ±0,20 мм она пропорционально приближена к человеческой руке и легко монтируется на запястья роботов или переходные пластины в конфигурациях как левой, так и правой руки.

Поскольку она сочетает быстрое движение пальцев с выразительной, человекоподобной формой, RH56BFX хорошо подходит для исследований гуманоидной манипуляции, экспериментов по телеоператорному управлению и жестового взаимодействия на приёмных, сопровождающих и сервисных роботах. Её обратная связь по усилию поддерживает гибридное управление «сила-положение» для деликатных задач захвата, устойчивого удержания и обращения с лёгкими объектами, а совместимость с ROS упрощает интеграцию в исследовательские и прототипные рабочие процессы в университетах, лабораториях и учебных программах.