Paxini Tora Double One — это лёгкий человекоподобный робот общего назначения, который сочетает ловкую человекоподобную верхнюю часть тела со сменным мобильным шасси, позволяя единой платформе перемещаться по внутренним помещениям, подъезжать к рабочим станциям и манипулировать объектами в промышленных, коммерческих, медицинских, ресторанных и бытовых задачах. Он поддерживает до 52 степеней свободы, включая семь на каждую руку и три в поясе, а также многомерные тактильные ловкие кисти Paxini для надёжной манипуляции с обратной связью. Восприятие и управление выполняются на бортовой платформе NVIDIA AGX Orin с производительностью до 275 TOPS, дополненной 3D-LiDAR, двумя камерами глубины и массивом из микрофона и динамика для автономности в реальном времени на периферии.

Мобильность настраивается: всенаправленное шасси с двойным рулевым колесом обеспечивает точное позиционирование в тесных помещениях, тогда как полноприводное шасси для преодоления препятствий с подъёмом ног добавляет проходимость по местности и преодолевает препятствия высотой до 20 см. Оба шасси складываются до минимальной высоты менее 60 см для удобного хранения, транспортировки и работы вблизи столов и оборудования. С полезной нагрузкой рук до 3 кг на руку (10 кг двумя руками), пиковым моментом в суставе 207 Nm, максимальной скоростью 1,8 m/s и временем работы до 8 часов Tora Double One подходит для лёгкой перевозки материалов, сервисных процессов, поддержки инспекций и демонстраций. Свяжитесь с нами для получения цены при объёмных закупках или коммерческого предложения.