- 31 степень свободы в сумме Тридцать одна степень свободы по всей платформе, включая 7 на каждую руку и 2 в поясе, обеспечивает рабочую зону манипуляции, значительно превосходящую стационарную двурукую установку.
- Избыточные руки с 7 степенями свободы Семь степеней свободы на руку делают каждую руку кинематически избыточной, что позволяет обходить препятствия, избегать сингулярностей и удерживать ориентацию инструмента при перемещении локтя.
- Продвинутое тактильное восприятие Обратная связь на уровне контакта, а не только данные о положении — обязательное условие для захвата с модуляцией усилия и исследований манипуляции с интенсивным контактом.
- Мобильность на колёсной базе Колёсное шасси позволяет роботу перемещаться между рабочими станциями и собирать данные в разных средах, а не ограничиваться одной стационарной установкой.
- Пояс с 2 степенями свободы Подвижность в поясе расширяет достижимую рабочую зону за пределы вылета рук, добавляя наклон и переориентацию в манипуляционную оболочку.
- Создан для исследований и обучения ИИ Разработан для робототехнических исследований, обучения манипуляциям и задач на базе ИИ, а не для одной фиксированной производственной операции.
Описание
Unitree G1-D Ultimate E U10 — двурукий человекоподобный робот, сочетающий продвинутое тактильное восприятие с мобильностью и предназначенный для робототехнических исследований, обучения манипуляциям и задач на базе искусственного интеллекта. Как исполнение уровня Ultimate E в линейке G1-D, модель U10 занимает верхнюю позицию в семействе и адресована коллективам, чья работа зависит от манипуляционных возможностей робота, а не от его способа передвижения.
Платформа обеспечивает 31 степень свободы в общей сложности, включая 7 на каждую руку (на две руки) и 2 в поясе. Семь степеней свободы на руку — это порог, за которым рука становится кинематически избыточной: она способна достигать одного и того же положения рабочего органа через несколько конфигураций суставов. Для исследований манипуляции такая избыточность не роскошь — именно она позволяет руке обходить препятствия, избегать сингулярностей и удерживать ориентацию инструмента, одновременно перемещая локоть. Степени свободы в поясе расширяют полезную рабочую зону за пределы того, что доступно одним рукам.
Продвинутое тактильное восприятие даёт системе управления информацию о контакте, а не только данные о положении, и это обязательное условие для манипуляций с интенсивным контактом, захвата с модуляцией усилия и тех процессов имитационного обучения и обучения с подкреплением, которые определяют современные исследования воплощённого ИИ. Колёсная база дополняет манипуляционные возможности мобильностью: робот может перемещаться между рабочими станциями и собирать данные в разных условиях, а не оставаться привязанным к одной стационарной установке.
Каждый экземпляр приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется с полной гарантией производителя. Robotix Market выполняет доставку по всему миру; послепродажная поддержка координируется с сервисной сетью Unitree, монтаж и пусконаладка на объекте в поставку не входят.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree |
|---|---|
| Модель | G1-D Ultimate E U10 |
| Серия | G1-D |
| Конфигурация | Колёсная база, двурукий человекоподобный робот |
| Общее число степеней свободы | 31 |
| Степени свободы рук | 7 на руку (14 на две руки) |
| Степени свободы пояса | 2 |
| Сенсорика | Продвинутое тактильное восприятие |
| Мобильность | Колёсная база |
| Основные области применения | Робототехнические исследования, обучение манипуляциям, задачи на базе ИИ |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Это двурукий человекоподобный робот для робототехнических исследований, обучения манипуляциям и задач на базе искусственного интеллекта. Продвинутое тактильное восприятие и 31 степень свободы делают его пригодным для манипуляций с интенсивным контактом, имитационного обучения и сбора данных для воплощённого ИИ.
Платформа обеспечивает в сумме 31 степень свободы, включая 7 на каждую руку (на две руки) и 2 в поясе. Руки с 7 степенями свободы кинематически избыточны, а подвижность пояса расширяет рабочую зону за пределы вылета рук.
G1-D Ultimate E U10 указан по цене около $66,300. Итоговая цена зависит от конфигурации, страны назначения и условий поставки, поэтому для получения твёрдой суммы запросите коммерческое предложение на странице товара.
U10 построен на колёсной базе, поэтому может перемещаться между рабочими станциями и собирать данные в разных средах. Конфигурации на неподвижном основании в том же семействе G1-D остаются на одном месте установки, что подходит лабораториям, работающим с одного выделенного манипуляционного стенда.
Робот приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется с полной гарантией производителя. Robotix Market выполняет доставку по всему миру; послепродажная поддержка координируется с сервисной сетью Unitree, монтаж и пусконаладка на объекте не включены.
Unitree G1-D Ultimate E U10 — двурукий человекоподобный робот на колёсной базе
- Обычная цена
- $66,300.00
- Цена со скидкой
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
